watchdog的正确用法

关于watchdog应该有过单片机学习经历的人，都比较熟悉。但watchdog的正确用法，恐怕大家如果没有经历过实际产品的开发不会有深入的理解。

瑞萨RL78系列的单片机自身带有watchdog，当启用watchdogtimer定时器后，在watchdog timer溢出时间间隔的75%会产生watchdog中断。至于在watchdog中做什么，好多示例程序，都会在中断处理函数中喂狗，使watchdog timer重新开始计时。

实际的喂狗程序应该在watchdog的中断处理函数中吗？如果在，有什么样的效果？如果不应该在，喂狗程序应该放在哪儿，中断处理函数中又应该做什么？下面一一来解答。

假如喂狗程序只在watchdog的中断处理函数中，当然重新启动watchdog timer的目的达到了，由于watchdogtimer溢出产生的复位也避免了。但是，watchdog本身存在的价值已经失去了。Watchdog存在的意义是监测程序中的非法循环以及程序是否跑飞。假设程序已经陷入了非法循环中不能退出，或者程序已经跑飞。Watchdog timer的定时中断还会正常工作，所以喂狗程序还能够正常执行。只是中断函数执行完之后，程序的返回点还是非法循环，或者是跑飞的非法指令。这个大家可以在其他MCU中写程序，打断点调试一下。

既然，喂狗程序不能放在watchdogtimer的定时中断中，应该放在哪儿呢。首先，来一个知识的正向迁移，watchdog timer的定时中断执行的机制是所有中断都遵循的机制，这个中断的中断处理函数中喂狗不能达到目的，当然其他定时中断处理函数中也是一样的道理。正确的喂狗程序需要放入main函数的主循环中，喂狗的时间间隔需要考虑主循环所有可能分支耗时最大的那个。也即，watchdog timer的溢出时间大于所有分支的最大耗时，喂狗时间间隔小于所有分支的最大耗时。

返回到最后一个问题，watchdog timer定时中断的中断处理程序应该做些什么，和普通定时器的用法一样，提供一个较为精确的定时时间间隔。比如在ucosII向RL78/G14的移植中，可以将watchdog timer定时中断作为操作系统的时钟节拍。