裸奔系统和带操作系统的系统差别

裸奔系统和带操作系统的系统差别

1、   裸奔的系统很自由，一切东西都由开发人员来安排，所以开发人员认为这个任务比较紧急，就可以作为重点来考虑，在循环中占主要位置来写。在实时性方面，尤其是中断函数方面，可以以硬件能够达到的最快速度来响应中断，进而做出中断处理。[BZ(1] 所以在响应的时间方面，具有无可比拟的优势。但缺点也存在，因为太自由，一切东西都是白纸，所有想实现的功能都要自己完成。当系统的复杂度达到一定规模后，开发人员已经很难驾驭系统了。再者，在系统修改，并行开发方面，基本上很难。

2、   带有操作系统的系统呢，首先还是讲优点，具有丰富的库函数，可以使用，只要你的需求前人曾经做过，你就可以站在巨人的肩膀上，向更高的地方攀登。再有在后期修改和维护方面，由于有了比较完善的标准，或者称为机制，都有章可依。在并行开发方面，同样的道理，多人可以遵照同一标准同时进行。事物都是有两面性的，矛盾而有对立统一的。在收获了上述便利的同时，也会付出相应的代价。在CPU上跑上操作系统后，需要为操作系统付出开销。操作系统的时钟节拍，任务调度等等都会给CPU造成额外的工作量。再者，在实时性方面，以Linux的中断处理为例说明，Linux中的中断分为上半部和下半部，上半部暂且可以这样理解，和单片机中的中断函数很像，能够中断触发后立刻执行，其中所做的事情很少，记录中断发生的次数，唤醒下半部。下半部有点儿类似于等待中断消息的任务，平时处于阻塞状态，当中断来临时，唤醒执行。这样，下半部是依靠内核来调度的，而非由硬件直接触发执行的。这样呢，中断处理起来，实时性就明显下降了。但同时收获的好处是，中断线可以共享。

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 [BZ(1]中断是CPU的一种机制，中断函数能够得到最快速度的响应。响应之后所做的事情在有系统和无系统两方面有较大的差异。