bzoj 1189 二分+BFS+网络最大流

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题目大意：紧急疏散。有一张地图，‘.’表示人，‘D’表示门，人需要走曼哈顿距离的单位时间才1能到达门。一个门一个时刻只能通过一个人。求多长时间能疏散完毕。

首先第一感觉肯定要BFS，要算出每个人到每个门的用时

其次，优化题目意思，t时间，有num个人可以到达door[i]，但是最多仅有t个人可以穿过这个门(每秒钟只可通过一个人)，这就清晰的出现一个网络最大流的轮廓。

二分T时间（0-400）,在T时间内，S向每个人建立流量为1的边，如果一个人在规定时间t内可以到达某一门，建立一条边，流量为1，最后门与汇点建立流量为T的边。二分跑出答案即可！

#include <map>
#include <set>
#include <queue>
#include <stack>
#include <math.h>
#include <vector>
#include <cstdio>
#include <string>
#include<string.h>
#include <fstream>
#include <iostream>
#include <algorithm>
using namespace std;
#define exp 1e-8
#define INF 100000000
#define ll long long
#define exp 1e-8
#define INF 100000000
#define ll long long
#define set(a,b) memset(a,b,sizeof(a));
#define for1(a,b) for(int a=1;a<=b;a++)//1---(b)
#define for0(a,b) for(int a=0;a<=b;a++)//0---(b-1)
#define For(i,a,b) for(int i=a;i<=b;i++)
#define each(a,u) for(int a=head[u];a!=-1;a=e[a].next)
void bug(string st="bug")
{cout<<st<<endl;}
template<typename __ll>
inline void READ(__ll &m){
    __ll x=0,f=1;char ch=getchar();
    while(!(ch>='0'&&ch<='9')){if(ch=='-')f=-1;ch=getchar();}
    while(ch>='0'&&ch<='9'){x=x*10+ch-'0';ch=getchar();}
    m=x*f;
}
template<typename __ll>
inline void read(__ll &m){READ(m);}
template<typename __ll>
inline void read(__ll &m,__ll &a){READ(m);READ(a);}
template<typename __ll>
inline void read(__ll &m,__ll &a,__ll &b){READ(m);READ(a);READ(b);}
struct DOOR
{
    int x,y;
}door[1000],CUR,tmp;
int doorcnt=1;
int cost[30][30][100];
int dx[]={1,-1,0,0};
int dy[]={0,0,1,-1};
int g[30][30];  //墙是0  人是1  可移动的地方   们是2
int n,m;


#define INF 999999999;
const int maxn=2000000; //边的数量，应该比正常边的数量多两倍
const int MAXN=10000;//节点数

int s,t,tot;
int cur[MAXN];//当前弧优化
int pre[MAXN];//先祖
int level[MAXN];//高度
int gap[MAXN];//gap优化
struct EDGE
{
	int to,cost,next;
}edge[maxn];
int head[maxn],cnt;
inline void addedge(int a,int b,int c)
{
	edge[cnt].to=b;
	edge[cnt].cost=c;
	edge[cnt].next=head[a];
	head[a]=cnt++;

	edge[cnt].to=a;
	edge[cnt].cost=0;
	edge[cnt].next=head[b];
	head[b]=cnt++;
}
#define  getid(i,j) (i-1)*n+j
void build_graph(int n,int m,int mid) //节点数(1->n)，边数
{
	s=0,t=n*m+1,tot=n*m+2,cnt=0;//cnt=0为了更好的异或
	memset(head,-1,sizeof(head));
	for1(i,n) for1(j,m)
        if(g[i][j]==1)
        {
            addedge(s,getid(i,j),1);
            for1(idx,doorcnt-1)
                if(cost[i][j][idx]<=mid)
                    addedge(getid(i,j),getid(door[idx].x,door[idx].y),1);
        }
    for1(idx,doorcnt-1)
        addedge(getid(door[idx].x,door[idx].y),t,mid);
}
int sap()  //无需改动
{
	memset(pre,-1,sizeof(pre));
	memset(gap,0,sizeof(gap));
	memset(level,0,sizeof(level));
        gap[0]=tot;
	int u=s,ans=0,inf=INF;
	for(int i=0; i<tot; i++)//初始化当前弧为第一条弧
		cur[i]=head[i];
	while(level[s]<tot)
	{
		bool flag=0;
		for(int &i=cur[u];i!=-1;i=edge[i].next) //读取边，并更新当前弧
		{
			int v=edge[i].to;
			if(edge[i].cost>0&&level[u]==level[v]+1)
			{
				flag=1;
				if(edge[i].cost<inf)
					inf=edge[i].cost;
				pre[v]=u;
				u=v;
				if(u==t)
				{
					while(u!=s) //结束后u==s
					{
						u=pre[u];
						edge[cur[u]].cost-=inf;
						edge[cur[u]^1].cost+=inf;//异或是找与其配对的边
					}
					ans+=inf;
					inf=INF;
				}
				break;
			}
		}
		if(!flag)
		{
			if(--gap[level[u]]==0)//gap优化
				break;
			int minn=tot;
			for(int i=head[u];i!=-1;i=edge[i].next)
			{
				int v=edge[i].to;
				if(edge[i].cost>0&&level[v]<minn)
				{
					minn=level[v];
					cur[u]=i;//更新当前弧，让其从度最小的线段开始
				}
			}
			level[u]=minn+1;
			gap[minn+1]++;
			if(u!=s)
				u=pre[u];
		}
	}
	return ans;
}
void bfs(int idx)  //第几个门
{
    for1(i,n) for1(j,m)
        cost[i][j][idx]=INF;
    cost[door[idx].x][door[idx].y][idx]=0;//初始化
    bool vis[30][30];
    set(vis,0);
    CUR=door[idx];
    queue<DOOR>que;
    que.push(CUR);
    vis[CUR.x][CUR.y]=1;
    while(!que.empty())
    {
        CUR=que.front();
        que.pop();
        vis[CUR.x][CUR.y]=0;
        for0(i,4)
        {
            int x=CUR.x+dx[i];
            int y=CUR.y+dy[i];
            if(x>=1&&x<=n&&y>=1&&y<=m&&g[x][y]==1)
            {
                if(cost[x][y][idx]>cost[CUR.x][CUR.y][idx]+1)
                {
                    cost[x][y][idx]=cost[CUR.x][CUR.y][idx]+1;
                    if(!vis[x][y])
                    {
                        vis[x][y]=1;
                        tmp.x=x,tmp.y=y;
                        que.push(tmp);
                    }
                }
            }
        }
    }
}
int main()
{
    read(n,m);
    int sum=0,ans=-1;
    for1(i,n)
    {
        char ch[30];
        scanf("%s",ch+1);
        for1(j,m)
            if(ch[j]=='X')
                g[i][j]=0;
            else if(ch[j]=='.')
                g[i][j]=1,sum++;
            else if(ch[j]=='D')
            {
                door[doorcnt].x=i,door[doorcnt++].y=j;
                g[i][j]=2;
            }
    }
    for1(i,doorcnt-1)
        bfs(i);  //求最短距离
    int l=0,r=410;
    while(l<r)
    {
        int mid=(l+r>>1);
        build_graph(n,m,mid);  //新建图
        if(sap()==sum) r=mid;  //对比答案
        else l=mid+1;
    }
    if(410==r)
        cout<<"impossible\n";
    else
    cout<<r<<endl;
    return 0;
}