关注
分享
iotDevOps
1)2017年前：嵌入式系统全栈开发者，当前：IoT全栈开发者(FSD)。
2)物联网智设备(核心竞争力)、边缘网关(核心竞争力)、云端都有涉及。
3)精通C、掌握C++C#、熟练使用java和Python。
4)精通KEIL，IAR，CCS，各种嵌入式IDE看项目选用。
5)掌握QT，VC，CVI，MATLAB编程（主要用于嵌入式配套、工控行业编程）。
6)掌握多层板，模数结合的MCU，DSP，FPGA，音频，高速AD采集的PCB设计
7)主导过电能质量检测，汽车测试系统，售卖机，教育设备，流媒体的项目开发
8)精通MCU开发，嵌入式OS,嵌入式Linux的开发，云端Linux服务器应用
展开
-
机器人系统能用MQTT5.0代替ROS2吗？
更为灵活和友好的方案是通过把ROS（Robot Operating System）与MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）协议相结合的解决方案，利用MQTT的轻量级、跨平台和广泛适用性特点，扩展ROS系统的通信能力，或将非ROS系统接入ROS网络。原创 2024-04-24 15:31:31 · 1004 阅读 · 0 评论 -
QA：ubuntu22.04.4桌面版虚拟机鼠标丢失的解决方法
在Windows11中的VMWare Workstation17.5.1 Pro上安装了Ubuntu22.04.4，在使用过程中发现，VM虚拟机的鼠标的光标会突然消失，但鼠标其他正常，就是光标不见了，下面是解决办法。原创 2024-03-30 11:49:01 · 1356 阅读 · 3 评论 -
【Linux常用查找命令】
在Linux中，有多种命令可用于查找文件。原创 2024-02-28 15:29:07 · 173 阅读 · 0 评论 -
学生用RockyLinux9.2模板虚拟机说明
RockyLinux9.2 已安装好，并更新，方便做实验用。原创 2023-10-10 16:07:19 · 517 阅读 · 0 评论 -
DNF和YUM常用命令收集
dnf install <package_name>：安装指定的软件包。dnf remove <package_name>：卸载指定的软件包。dnf update：更新系统上已安装的软件包。dnf upgrade：升级系统上已安装的软件包。dnf search <keyword>：根据关键字搜索可用的软件包。dnf list installed：列出已安装的软件包。dnf info <package_name>：获取指定软件包的详细信息。原创 2023-10-10 09:59:08 · 1199 阅读 · 0 评论 -
RockyLinux9.2 网卡配置和nmcli、nmtui命令的使用
要更改网络连接的属性值，请使用 nmcli connect 的子命令 modify。当IPV6INIT=yes时，还能启用 IPV6ADDR 与 IPV6_DEFAULTGW 两个参数， 前者表示IPV6地址，后者表示指定网关。是一个标准的Linux网络配置工具套件，支持服务器，也支持桌面环境， 发展到如今，绝大多数流行的发行版都支持它。所有的RHEL发行版（指RHEL8.x或之前），不管是上游的还是下游的，都是一样的配置方式。在 RHEL 9.x 分发中，存储 NIC 配置文件的目录的位置已被更改，即。原创 2023-09-20 16:47:48 · 3137 阅读 · 0 评论 -
ip route get ip地址 应用案例
在做虚拟化实验用的虚拟机和实际的ECS云主机一般都会有多个网卡，网络的联通性是经常碰到的问题。比如在一个VM上有3个网卡，分别为ens160(和寄主机进行桥接的网卡10.0.0.128)、ens224（连接仅主机网络10.0.0.0/24的网卡10.0.0.128）和docker0(容器化平台的虚拟网卡)。当我想知道连接Internet网络的路由是经过那个网卡时，我们可以用ip route get ip地址来实现。原创 2023-08-31 15:08:06 · 1027 阅读 · 0 评论 -
在thinkBook16的win11基础上安装ubuntu22.04
背景：联想ThinkBook16 pro 32G/512G，系统盘已安装Win11，加装一条M.2-2T固态，想在2T上分一个300GB的EXT4分区，然后把ubuntu22.04安装在该分区上，并实现Win11+Linux多系统共存。目标：实现多磁盘下分区管理的简化，优化掉一些不必要的多余的维护性质的分区。原创 2023-06-14 12:48:11 · 2090 阅读 · 0 评论 -
使用FastGithub解决国内访问GitHub失败的问题
在ArduinoIDE安装开发板开发包、库时经常由于这些包和库的索引指向的是github下面的开源项目，所以安装失败的可能性极高。开启了FastGithub后，更新成功率和速度都快了很多！原创 2023-05-15 18:11:23 · 1880 阅读 · 1 评论 -
CentOS7.X iso国内源下载地址(学生.扩展资料)
https://mirrors.bfsu.edu.cn/centos-vault/原创 2021-04-20 21:30:00 · 379 阅读 · 0 评论 -
树莓派-使用Windows远程桌面连接RPI4
远程连接树莓派桌面的方法有好几种，最典型的是是树莓派自带的VNC连接，这里介绍的是使用Windows内置的“远程桌面连接”来连接RPI4的桌面，这种方式比VNC的用户体验更好，大家可以对比一下(XRDP比VNC反应延时更少、可以直接复制粘贴来传输文件、)。在RPI4中安装xrdp软件sudo apt-get install xrdp在win10中运行“远程桌面连接”在win端copy在rpi4中Paste，速度很快。...原创 2021-04-05 17:31:52 · 342 阅读 · 0 评论 -
树莓派4使用Win10的Internet连接共享联接外网
树莓派4使用Win10的Internet连接共享联接外网网络环境在Win10中使能连接路由的网卡的“Internet连接共享”功能 下面提示时按下“是” 确认设置如下树莓派设置sudo vi /etc/netplan/50-cloud-init.yaml 设置网卡 network: version: 2 ethernets: eth0: dhcp4: no...原创 2021-04-04 23:26:24 · 475 阅读 · 0 评论 -
CentOS8的yum源和EPEL源都设置为阿里云镜像的正确做法
问题提出CentOS8的官方源镜像的设置和CentOS7差不多，但是EPEL(企业版 Linux 附加软件包)源的设置就和CentOS7差别很大，SO，在这里总结一下。（红色字体为实际在CentOS执行的命令）使用阿里的yum镜像源分析阿里云提供的CentOS8的yum源http://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-8.repo的文件内容摘录如下[...原创 2020-05-08 13:16:34 · 9714 阅读 · 1 评论 -
VM安装CentOS-8.1.1911-x86_64-boot.iso
下载下载完全版ISOhttps://www.centos.org/download/，我复制CentOS Linux DVD ISO下载链接，然后用讯雷下载，速度达到极限10MB/s(100Mb/s)。琮过该ISO足足有7GB,比Ubuntu20.04服务器版（1GB)大多了。不过该DVD包含了视窗组件。下载Minimal版本的CentOS8 ISOCentOS7有Minimal...原创 2020-05-08 00:22:04 · 10739 阅读 · 0 评论 -
linux系统启动和管理工具 Systemd(新技术)
前言在使用ubuntu18.04 server过程中要开机启动Supervisor，而ubuntu18.04的系统启动和管理工具不再是使用inited管理系统，而是改为使用Systemd。换用Systemd的原因主要是出于性能的考虑，但也带来了Systemd的配置(xx.service)明显比inited的要复杂得多的问题。详细的使用看这里：https://wiki.archlinux.org...原创 2019-05-06 13:42:02 · 501 阅读 · 0 评论