stm32基于HAL的spi主从双机通信

对于单片机应用中的通信，UART（通用异步收发传输）是最常见和简单的一种通信方式。它使用单根传输线实现全双工通信，可以实现较低的通信速率，常见的波特率都在1Mbps以下。UART通信的优点是简单易实现，适用于一般的通信需求。

然而，在需要高速数据传输或大数据量频繁交互的场景下，UART通信的速率可能无法满足要求。这时候可以考虑使用SPI（串行外设接口）或I2C（串行总线）等更高速的通信方式。

SPI是一种高速的同步串行通信接口，可以支持十几兆甚至几十兆bps的传输速率。SPI通信需要4根线（CLK、MISO、MOSI、CS）进行数据传输，相比于UART的单根传输线，需要更多的管脚连接。SPI通信在程序实现上相对复杂一些，但是它的高速传输能力使得它适用于高要求的通信场景。

I2C是一种使用两根线（SDA、SCL）进行数据传输的串行总线，支持多主机和多从机的通信。它的传输速率较低，一般在几百kbps的范围内，但是它具有简单的硬件连接和通信协议，适用于一些简单的通信需求。

综上所述，单片机应用中的通信方式选择需要根据具体的需求来决定。如果需要简单、易实现的通信，可以选择UART。如果需要高速传输或大数据量频繁交互的通信，可以考虑使用SPI或I2C。

这里的使用场景是两个stm32之间需要实现大量且频繁的数据传输。鉴于这一需求，我们选择SPI作为通信协议。尽管我之前在网上查阅过其他人的实现过程，但由于并非自己亲手操作，理解起来颇为困难。因此，我希望能以最简洁的方式来实现这一功能。在自己动手尝试并成功实现后，我发现自己的方法相对简便。于是，我决定撰写一篇文章，详细记录整个实现过程。

参考了安富莱V7开发板的SPI双机通信程序，不过安富莱的初始化SPI程序都是手写的，在移植过程中发现按照例程里初始化spi的参数来设置cubemx的选项比较麻烦，像我比较懒就尽可能的使用默认设置。这里我还使用了DMA减少资源消耗。

配置spi

• 要根据自己的实际情况进行分频，在使用过程中发现频率高了会卡在spi的传输函数里一直while读取寄存器。
• 硬件主从机的NSS也一定要打开。

打开DMA