基于百科荣创竞赛平台main车的重构代码

适用百科荣创新款国产电机主车

代码以及逻辑上可能会存在很大问题，错误的地方在评论区指出

拿完国一都一年多了，也别问代码的细节了，我也忘完了，并且主车代码我只是负责了底层的重构，后期全是队友在维护，太细的东西问我我也不知道

k210的舵机记得插到从车的大板子上，不要插k210上面

仅供参考，有不明白的加主页qq群

如果要复刻，建议主车从车k210以及安卓都烧这一份代码，安卓看我同学想不想开源

bilibili的视频：回顾当年重构百科荣创屎山代码_哔哩哔哩_bilibili