OpenCV基本数据结构及绘图功能

开发环境：Ubuntu+OpenCV3.2+Clion

1、  基本数据结构

这里梳理一些在工程中经常用到的几种基本数据类型，包括Vec、Scalar、Point、Size等。

1.1．Vec类

       Vec是一个模板类，主要用于存储数值向量，可以存储任意类型向量。支持+、-、*、==、！=运算。

用法：Vec<double,8> vec1;

可以使用[]访问Vec向量成员，可以使用以下预定义的类型

typedef Vec<uchar, 2> Vec2b;
typedef Vec<uchar, 3> Vec3b;
typedef Vec<uchar, 4> Vec4b;
typedef Vec<short, 2> Vec2s;
typedef Vec<short, 3> Vec3s;
typedef Vec<short, 4> Vec4s;
typedef Vec<int, 2> Vec2i;
typedef Vec<int, 3> Vec3i;
typedef Vec<int, 4> Vec4i;
typedef Vec<float, 2> Vec2f;
typedef Vec<float, 3> Vec3f;
typedef Vec<float, 4> Vec4f;
typedef Vec<float, 6> Vec6f;
typedef Vec<double, 2> Vec2d;
typedef Vec<double, 3> Vec3d;
typedef Vec<double, 4> Vec4d;
typedef Vec<double, 6> Vec6d;

示例：

    Vec3b vec1;     // Vec<uchar,3> vec1;
    vec1[0] = 1;
    vec1[1] = 2;
    vec1[2] = 3;
    cout << "Vec3b: vec1 = " << vec1 << endl;
    cout << "Vec3b: vec1[1] = " << vec1.val[1] << endl;
    cout << "Vec3b: vec1[1] = " << vec1[1] << endl;

输出：

Vec3b:vec1 = [1, 2, 3]

Vec3b:vec1[1] =?

Vec3b:vec1[1] =?

后两句不知为何输出的不对，请高手指教！

1.2．Scalar类

       Scalar类是一个从Vec类引出的模板类，是一个可存放4个元素的向量，广泛用于传递和读取图像中的像素值。同样可使用[]访问其中的元素值。

示例：

    Scalar scalar1(0, 255, 0);
    cout << "scalar1 = " << scalar1 << endl;
    scalar1[0] = 255;
    scalar1[1] = 0;
    scalar1[2] = 0;
    scalar1[3] = 10;
    cout << "scalar1 = " << scalar1 << endl;
    cout << "scalar1[3] = " << scalar1.val[3] << endl;

输出：

scalar1= [0, 255, 0, 0]

scalar1= [255, 0, 0, 10]

scalar1[3]= 10

1.3．Point类

       Point类常用语表示2维坐标，主要是图像中的像素点的坐标值，支持同Vec类的运算。可以使用如下方法定义：

cv::Pointp1;

p1.x=1;

p1.y=2;

或者

cv::Pointp1=Point(1,2);

或者使用如下预定义：

typedefPoint_<int> Point2i;

typedefPoint2i Point;

typedefPoint_<float> Point2f;

typedefPoint_<double> Point2d;

示例：

    Point pt(10, 20);
    Point pt2(255, 255);
    cout << "pt = " << pt << endl;
    pt.x = 5;
    pt.y = 6;
    cout << "pt.x = " << pt.x << endl;
    cout << "pt = " << pt << endl;

输出：

pt= [10, 20]

pt.x= 5

pt= [5, 6]

1.4．Size类

       模板类Size可表示一副图像或一个矩形的大小。包含宽、高两个成员：width、height还有一个面积函数area()。

示例：

    Size size1(10, 20);
    cout << "size1 = " << size1 << endl;
    cout << "size1.area = " << size1.area() << endl;
    size1.width = 6;
    cout << "size1 = " << size1 << endl;

输出：

size1= [10 x 20]

size1.area= 200

size1= [6 x 20]

1.5．Rect类

       Rect类是另一个用于定义2维矩形的模板类。它由两组参数定义：矩形的左上角标(x,y)，矩形的宽和高(width，height)。Rect可以用来定义图像的ROI区域。

用法：cv::Rectrect(x,y,width,height)。

示例：

    Mat img1 = imread("../test.jpg");
    Rect  rect(95,35,40,40);    //(x,y)=(180,200),w=200,height=200
    Mat  roi = cv::Mat(img1, rect);
    Mat  pImgRect = img1.clone();
    rectangle(pImgRect,rect,cv::Scalar(0,255,0),2);
    imshow("original image with rectangle",pImgRect);
    imshow("roi",roi);
    waitKey();

效果：

2.基本绘图功能

       OpenCV的基本绘图功能用于在图像中绘制基本图像如线段、矩阵等。可用于标注图像，如在图像中标志角点的位置等信息。

2.1．直线line

函数原型：

void cv::line   (   
InputOutputArray    img,   //图像
Point   pt1,               //线的起点
Point   pt2,               //线的终点
const Scalar &  color,     //线的颜色
int     thickness = 1,     //线的粗细 
int     lineType = LINE_8, //线的类型 
int     shift = 0          //点坐标中小数位数 
)   

示例：

    // 画线段
    Mat img1 = imread("../test.jpg");
    pt.y = 25;
    pt.x = 25;
    pt2.y = 100;
    pt2.x = 100;
    line(img1, pt, pt2, Scalar(0, 0, 255), 2);
    imshow("line", img1);
    waitKey(0);

效果：

2.2.矩形Rectangle

函数原型：

void cv::rectangle  (   
InputOutputArray    img,      //图像
Point   pt1,                  //矩形的一个顶点
Point   pt2,                  //和上一个顶点相对的顶点
const Scalar &  color,        //线的颜色
int     thickness = 1,        //线的粗细 
int     lineType = LINE_8,    //线的类型 
int     shift = 0             //点坐标中小数位数 
)

示例：

    // 画矩形
    img1 = imread("../test.jpg");
    pt.x = 105;
    pt.y = 45;
    pt2.x = 135;
    pt2.y = 75;
    rectangle(img1, pt, pt2, Scalar(0, 200, 0), 2);
    imshow("rectangle", img1);
    waitKey(0);

效果：

2.3.圆形Circle

函数原型：

void cv::circle (   
InputOutputArray    img,    //图像
Point   center,             //圆心
int     radius,             //半径
const Scalar &  color,      //线的颜色
int     thickness = 1,      //如果是正数，则为线的粗细，如果为负数则填充圆的内部
int     lineType = LINE_8,  //线的类型
int     shift = 0           点坐标中小数位数
) 

示例：

    // 画圆
    img1 = imread("../test.jpg");
    Point circle_center = Point(122, 62);
    int circle_radius = 15;
    circle(img1, circle_center, circle_radius, Scalar(255, 0, 0), 2);
    imshow("circle", img1);
    waitKey();

效果：

2.4．椭圆Ellipse

函数原型：

void cv::ellipse    (   
InputOutputArray    img,      //图像
Point   center,               //椭圆中心
Size    axes,                 //椭圆长半轴和短半轴
double  angle,                //椭圆的旋转角度
double  startAngle,           //椭圆弧的起始角
double  endAngle,             //椭圆弧的结束角
const Scalar &  color,        //线的颜色
int     thickness = 1,        //如果是正数，则为线的粗细，如果为负数则填充椭圆的内部
int     lineType = LINE_8,    //线的类型
int     shift = 0             //中心坐标和半轴的小数位数
)  

示例：

    // 画椭圆
    img1 = imread("../test.jpg");
    Point center = Point(122, 62);
    Size axes = Size(25, 10);
    double  angle = 45;
    //绘制0~360度，完整的椭圆
    ellipse(img1, center, axes, angle, 0,360,Scalar(0, 0, 255), 2, LINE_AA);
    //绘制0~180度，椭圆的一部分
    center = Point(122, 162);
    ellipse(img1, center, axes, angle, 0,180,Scalar(0, 255, 0), 2, LINE_AA);
    imshow("ellipse", img1);
    waitKey();

效果：

2.5.多边形Polygon

函数原型：

void cv::polylines  (   
InputOutputArray    img,    //图像
InputArrayOfArrays  pts,    //点集
bool    isClosed,           //true为闭合，最后一个点和第一个点连起来
const Scalar &  color,      //线的颜色
int     thickness = 1,      //线的粗细
int     lineType = LINE_8,  //线的类型
int     shift = 0           //点的坐标精度
)

示例：

    // 画多边形
    img1 = imread("../test.jpg");
    vector<Point> pt3;
    pt3.push_back ( Point(50, 50) );
    pt3.push_back ( Point(50, 120) );
    pt3.push_back ( Point(90, 160) );
    pt3.push_back ( Point(140, 240) );
    pt3.push_back ( Point(240, 70) );
    polylines(img1 ,pt3 ,1, CV_RGB(0, 255, 0), 2);
    imshow("polylines", img1);
    waitKey();

效果：