True Truth

在进行室内自动化管理的场景里面，对移动机械（下面称机器人）进行定位，无疑是不可缺少的部分，只有经过定位，才能准确知道机器人读取的数据的意义。 如今室内定位精度远远不能满足实际的需求，我想了几个一下的解决方案。 标志物识别： 其实人定位很多也是通过标志物来做定位的，我们可以在制高点或者屋顶做一个标志物，确保机器一直能够观测到标志物，通过标志物进行定位，就像我们在夜晚通过北极星进行定位一个原理。 优点...

在国家出台的对环境的各种有效政策的执行下，家乡的上变得越来越绿。 但作为农村长大的小孩，对家乡的山也充满忧虑， 由于工业信息化发展的推进，大量的劳动人口流入城市，家乡的山没有人进行有效的管理， 导致四季变换遗留下来的枯枝烂叶得不到有效的治理，家乡也变得越来越危险了。 我认为对家乡的山进行管理是有必要的，如果能自动安全的进行深林管理，不仅可以维持家乡的安全，也可以将枯枝等收集起来作为可再生资源进行利...

昨年的滴滴打车空姐案才刚刚平息，现在有出了个打车事件：网传法院女书记员乘滴滴被奸杀，滴滴回应：嫌犯并非平台司机。 细思极恐， 这还是曝光了的，不知道没有曝光的还有好多。 大家都知道，车是上个世纪伟大的发明，它真正的拉近了人与人之间的距离，让遥远的距离不再遥远。可以说是大大的推动了社会生产力和丰富了人们的世界。怎样让乘车更加安全，确实留个我们的一个难题。 1. 在犯罪上做预防工作 犯罪往往就是一念之...

今天看到一个有趣的新闻， 说是重庆有两个哥们开车发生摩擦， 当街划石头剪刀布“定责”。 城市道路拥挤，乡村道路复杂，擦擦碰碰难免，当事故发生后， 有这两个哥们这样的心胸却是很少。 这种摩擦是比较烦人的， 本来对车的性能影响也不大，但是总开着一辆事故车上路，估计那天就被交警小哥哥拦下来喝茶了。所以要去补漆啥的，至少就是一周时间，想想就烦人。 我在想能不能减小这种摩擦事故呢？ 其实应该有人想到了的，就...