C语言基础

1. int16_t和uint_16类型:
   http://blog.163.com/luokun_9/blog/static/20818832200761033146831/

2. const修饰符：
   防止对象被改变（重新赋值），取代预编译指令（#define）的使用（不能被c语言编译器严格检查）
   http://blog.csdn.net/bigloomy/article/details/6595197

3. round():
   ceil(x)返回不小于x的最小整数值（然后转换为double型）。
   floor(x)返回不大于x的最大整数值。
   round(x)返回x的四舍五入整数值。
   http://joe.is-programmer.com/posts/17461.html
   note:四舍五入要将情况分为正数和负数两种。

4. 结构体及成员获取、指针*和&操作
   结构体获取成员可以通过”.”或者”->”，如果是指针的话就用后者，否则使用前者
   “*”有两个用处：1. 声明指针。2. 取指针中的内容。
   “&”操作是去某一个变量的地址。
   http://c.biancheng.net/cpp/html/94.html