智慧农业科研成果汇总

　　经过无数科院院所的不懈努力，在智能植保、农业遥感应用、智能水产等方向上取得了一定成果，正在不断推动农业生产管理模式的改善。

　　一、植保无人机对治虫效果的研究

　　华南农业大学、广东省农业人工智能重点实验室等机构，针对植保无人机飞防助剂与杀虫剂的混配方式，在二化螟防治效果影响方面展开了研究。以杀虫剂(10%甲维?茚虫威SC、5%氯虫苯甲酰胺SC和0.8%鱼藤酮SC)、飞防助剂(有机硅助剂、矿物油助剂和卵磷脂助剂)、施药液量(21、24和27 L/hm2)为因素设计了3因素3水平的L9(34)正交试验。

　　实验验证了，用无人机喷洒杀虫剂防治水稻二化螟，尽管各类杀虫剂、飞防助剂的效果略有差距，但不能改变具有显著影响效果的结论，为防治水稻二化螟的药液混配方式提供参考。

　　二、果园风送喷雾机出风口风场的实验

　　北京市农林科学院、国家农业智能装备工程技术研究中心与西北农林科技大学联手，跨院系跨学科展开了针对果园果园风送喷雾机出风口风场的研究，以期提升果园打药的效率。

　　针对喷雾机出风口分布不对称、不易预测的情况，采用塔式果园风送喷雾机进行实验。基于喷雾机出风口风场计算流体动力学进行建模，探究在参数设置相同的情况下，大尺寸、小尺寸下的实验数据，为喷雾机出风口风场CFD建模方法提供参考。

　　三、高地隙四轮独立驱动喷雾机的路径跟踪与预测控制

　　针对大型农业喷洒设备在传动效率低、碳排放高、环境污染、智能化水平低、灵活性差等问题，江苏大学选用了适用于无人驾驶的高地隙四轮独立驱动喷雾机，展开研究，目的是对其进行路径跟踪与预测控制。

　　在减少田间植保作业压苗的前提下，考虑水田极端作业环境下驱动轮的滑移、陷坑等复杂的工况条件下，研究了滑移率、运动速度、转向等因素对跟踪路径的影响力。快速准确地跟踪期望路径，与未考虑驱动轮滑移的控制相比，能够适应更加复杂的工作环境，跟踪精度有明显提升。

　　四、大田作物株高测量现状与展望

　　株高是动态衡量作物健康和整体生长状况的关键指标，可用于产量的预测，针对传统人工测量中，存在规模小、效率低以及耗时长等问题，华中农业大学多学院就近地遥感技术，在大田作物株高测量方面的可行性。

　　总结归纳了株高在作物生物量估算、倒伏监测、产量预测和辅助育种等方面的应用研究进展，同时从测高平台和传感器、裸土探测和插值算法、株高应用研究及农学与遥感测高差异等方向进行了展望，为今后近地遥感测高的研究与应用提供参考。

　　五、遥感与气象数据对冬小麦主产区籽粒蛋白质含量预报

　　北京农业信息技术研究中心、国家农业信息化工程技术研究中心等五家机构，以河南省、山东省、河北省、安徽省和江苏省的冬小麦为研究对象，构建了冬小麦籽粒蛋白质含量多层线性预测模型，并实现了2019年冬小麦蛋白质含量预报。

　　结合了气象因素(温度、降水、辐射量)、冬小麦筋型、抽穗—开花期增强型植被指数(EVI)等因素，解决了预测模型在年际扩展和空间扩展存在偏差的问题。实验得到了2019年冬小麦主产区品质预报图，并形成黄淮海地区冬小麦品质分布专题图。同时为后续小麦种植区划和实现绿色、高产、优质、高效粮食生产提供数据支撑，指导农户调优栽培、企业分类收储、期货小麦价格、进口政策调整等具有重要意义。

　　六、对虾养殖溶解氧浓度组合预测

　　溶解氧(DO)浓度，对水产品养殖的重要性不言而喻，也是对虾养殖水质监测的核心指标。为提高溶解氧浓度的预测精度，仲恺农业工程学院与石河子大学联手多学科，展开了针对对虾养殖溶解氧浓度组合预测模型。

　　实验在广东省湛江市南三岛对虾养殖基地进行，显著提升了预测模型的精度，能够较准确地实现对虾养殖水体中溶解氧浓度预测。