u013026025的博客

ROS实现最基础的slam，其中主要涉及3个基本包： move_base包：用于让机器人在制定框架内移动到目标位置； gmapping包：用于从激光扫描仪、深度摄像机来绘制地图； amcl包：用于在现有的地图中定位。 ros的运动可以参考下图http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/RobotSetup： 这里写图片描述 move_b

Ubuntu系统中，uboot和linux中的文件种类数据比较繁杂，代码行数较多。 1、当查找所对应的文件夹，可以使用find指令进行查找，其用法是： find [-H] [-L] [-P] [path…] [expression] 其中path表示你要查找的文件的路径； expression表示查找的文件名。 一般有两种常用的格式： a、在内核目录下面查找