watch dog不起作用的问题

具体情况：

                    在mtk6592  kk平台上调试touchpanel驱动中fw upgrade 的时候，发现在mtk6589平台上用的踢狗动作居然不起作用！为此很是疑惑，抓取开机串口log 发现

主要原因：

                                       watch dog thread需要设备驱动加载完成后，才开始init ，故在watch dog thread之前的所有踢狗动作，都没有效果，但是不会报错，LOG如下，平台也没有告知原因阿，我只是等到30s左右，系统因为没有喂狗重启了，才知道watch dog没起作用

watch dog 相关log:

watch dog 超时：

touchpanel 在kernel起来大约4.5秒时候开始probe：

而watch dog thread init在6.5s的时候才姗姗来迟:

解决方法：

                  和平台技术沟通，他们在92 kk 的平台上watch dog线程在驱动设备加载时候还没有开始执行，其重要的开启watch dog thread函数start_kicker()；在设备驱动完成之后才调用的！他建议我在watch dog init 之后开一个线程来单独做fw upgrade ，为此我在如下地方添加线程

watch dog init 之后添加线程：

我的线程code:

总结：

              1，平台的kernel加载总是在变化

              2，kernel中不能用阻塞式函数影响进程，可以单独开一个线程来完成

              3，需要了解kernel整个加载模块的顺序