Matlab图像处理工具箱

1. 图像和图像数据 
   缺省情况下，MATLAB将图像中的数据存储为双精度类型(double)，64位浮点 
数，所需存储量很大；MATLAB还支持另一种类型无符号整型(uint8)，即图像矩 
阵中每个数据占用1个字节。 
   在使用MATLAB工具箱时，一定要注意函数所要求的参数类型。另外，uint8 
与double两种类型数据的值域不同，编程需注意值域转换。 
          从uint8到double的转换 
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       图像类型        MATLAB语句 
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     索引色             B=double(A)+1 
     索引色或真彩色 B=double(A)/255 
     二值图像          B=double(A) 
   --------------------------------------------- 
         从double到uint8的转换 
   --------------------------------------------- 
       图像类型        MATLAB语句 
   --------------------------------------------- 
    索引色               B=uint8(round(A-1)) 
    索引色或真彩色    B=uint8(round(A*255)) 
    二值图像            B=logical(uint8(round(A))) 
   --------------------------------------------- 
2. 图像处理工具箱所支持的图像类型 
2.1 真彩色图像 
    R、G、B三个分量表示一个像素的颜色。如果要读取图像中(100,50)处的像素值， 
可查看三元数据(100,50,1:3)。 
    真彩色图像可用双精度存储，亮度值范围是[0,1]；比较符合习惯的存储方法是用无 
符号整型存储，亮度值范围[0,255] 
2.2 索引色图像 
   包含两个结构，一个是调色板，另一个是图像数据矩阵。调色板是一个有3列和若干行 
的色彩映象矩阵，矩阵每行代表一种颜色，3列分别代表红、绿、蓝色强度的双精度数。 
   注意：MATLAB中调色板色彩强度[0,1]，0代表最暗，1代表最亮。 
          常用颜色的RGB值 
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    颜色    R   G   B      颜色    R   G   B 
   -------------------------------------------- 
     黑     0   0   1      洋红    1   0   1 
     白     1   1   1      青蓝    0   1   1 
     红     1   0   0      天蓝 0.67 0   1 
     绿     0   1   0      橘黄    1 0.5 0 
     蓝     0   0   1      深红   0.5 0   0 
     黄     1   1   0       灰    0.5 0.5 0.5       
   -------------------------------------------- 
         产生标准调色板的函数 
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    函数名       调色板 
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     Hsv       色彩饱和度，以红色开始，并以红色结束 
     Hot       黑色－红色－黄色－白色 
     Cool      青蓝和洋红的色度 
     Pink      粉红的色度 
     Gray      线型灰度 
     Bone      带蓝色的灰度 
     Jet        Hsv的一种变形，以蓝色开始，以蓝色结束 
     Copper    线型铜色度 
     Prim       三棱镜，交替为红、橘黄、黄、绿和天蓝 
     Flag       交替为红、白、蓝和黑 
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   缺省情况下，调用上述函数灰产生一个64×3的调色板，用户也可指定调色板大小。 
   索引色图像数据也有double和uint8两种类型。 
   当图像数据为double类型时，值1代表调色板中的第1行，值2代表第2行…… 
   如果图像数据为uint8类型，0代表调色板的第一行，，值1代表第2行…… 
2.3 灰度图像 
   存储灰度图像只需要一个数据矩阵。 
   数据类型可以是double，[0，1]；也可以是uint8，[0,255] 
2.4 二值图像 
   二值图像只需一个数据矩阵，每个像素只有两个灰度值，可以采用uint8或double类型存储。 
   MATLAB工具箱中以二值图像作为返回结果的函数都使用uint8类型。 
2.5 图像序列 
   MATLAB工具箱支持将多帧图像连接成图像序列。 
   图像序列是一个4维数组，图像帧的序号在图像的长、宽、颜色深度之后构成第4维。 
   分散的图像也可以合并成图像序列，前提是各图像尺寸必须相同，若是索引色图像， 
调色板也必须相同。 
   可参考cat()函数    A＝cat(4,A1,A2,A3,A4,A5) 
3. MATLAB图像类型转换 
         图像类型转换函数 
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     函数名                      函数功能 
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     dither       图像抖动，将灰度图变成二值图，或将真彩色图像抖动成索引色图像 
    gray2ind    将灰度图像转换成索引图像 
    grayslice    通过设定阈值将灰度图像转换成索引色图像 
     im2bw      通过设定亮度阈值将真彩色、索引色、灰度图转换成二值图 
    ind2gray    将索引色图像转换成灰度图像 
    ind2rgb      将索引色图像转换成真彩色图像 
    mat2gray   将一个数据矩阵转换成一副灰度图 
    rgb2gray    将一副真彩色图像转换成灰度图像 
    rgb2ind      将真彩色图像转换成索引色图像 
   ---------------------------------------------------------------------------- 
4. 图像文件的读写和查询 
4.1 图形图像文件的读取 
   利用函数imread()可完成图形图像文件的读取，语法： 
     A=imread(filename,fmt) 
     [X,map]=imread(filename,fmt) 
     [...]=imread(filename) 
     [...]=imread(filename,idx) （只对TIF格式的文件） 
     [...]=imread(filename,ref) （只对HDF格式的文件） 
   通常，读取的大多数图像均为8bit，当这些图像加载到内存中时，Matlab就将其存放在类uint8中。此为Matlab还支持16bit的PNG和TIF图像，当读取这类文件时，Matlab就将其存贮在uint16中。 
   注意：对于索引图像，即使图像阵列的本身为类uint8或类uint16，imread函数仍将颜色映象表读取并存贮到一个双精度的浮点类型的阵列中。 
4.2 图形图像文件的写入 
   使用imwrite函数，语法如下： 
   imwrite(A,filename,fmt) 
   imwrite(X,map,filename,fmt) 
   imwrite(...,filename) 
   imwrite(...,parameter,value) 
   当利用imwrite函数保存图像时，Matlab缺省的方式是将其简化道uint8的数据格式。 
4.3 图形图像文件信息的查询   imfinfo()函数 
5. 图像文件的显示 
5.1 索引图像及其显示 
   方法一： 
          image(X) 
          colormap(map) 
   方法二： 
          imshow(X,map) 
5.2 灰度图像及其显示 
   Matlab 7.0 中，要显示一副灰度图像，可以调用函数 imshow 或 imagesc （即imagescale，图像缩放函数） 
  (1) imshow 函数显示灰度图像 
    使用 imshow(I)    或使用明确指定的灰度级书目：imshow(I,32) 
  由于Matlab自动对灰度图像进行标度以适合调色板的范围，因而可以使用自定义大小的调色板。其调用格式如下： 
     imshow(I,[low,high])    其中，low 和 high 分别为数据数组的最小值和最大值。 
   (2) imagesc 函数显示灰度图像 
   下面的代码是具有两个输入参数的 imagesc 函数显示一副灰度图像 
       imagesc(1,[0,1]); 
       colormap(gray); 
    imagesc 函数中的第二个参数确定灰度范围。灰度范围中的第一个值（通常是0），对应于颜色映象表中的第一个值（颜色），第二个值（通常是1）则对应与颜色映象表中的最后一个值（颜色）。灰度范围中间的值则线型对应与颜色映象表中剩余的值（颜色）。 
    在调用 imagesc 函数时，若只使用一个参数，可以用任意灰度范围显示图像。在该调用方式下，数据矩阵中的最小值对应于颜色映象表中的第一个颜色值，数据矩阵中的最大值对应于颜色映象表中的最后一个颜色值。 
5.3 RGB 图像及其显示 
(1) image(RGB) 
不管RGB图像的类型是double浮点型，还是 uint8 或 uint16 无符号整数型，Matlab都能通过 image 函数将其正确显示出来。 
   RGB8 = uint8(round(RGB64×255)); ％ 将 double 浮点型转换为 uint8 无符号整型 
   RGB64 = double(RGB8)/255;            ％ 将 uint8 无符号整型转换为 double 浮点型 
   RGB16 = uint16(round(RGB64×65535)); ％ 将 double 浮点型转换为 uint16 无符号整型 
   RGB64 = double(RGB16)/65535;      ％ 将 uint16 无符号整型转换为 double 浮点型 
  (2) imshow(RGB) 参数是一个 m×n×3 的数组 
5.4 二进制图像及其显示 
   (1) imshow(BW) 
   在 Matlab 7.0 中，二进制图像是一个逻辑类，仅包括 0 和 1 两个数值。像素 0 显示为黑色，像素 1 显示为白色。 
   显示时，也可通过NOT(~)命令，对二进制图象进行取反，使数值 0 显示为白色；1 显示为黑色。 
   例如： imshow(~BW) 
   (2) 此外，还可以使用一个调色板显示一副二进制图像。如果图形是 uint8 数据类型，则数值 0 显示为调色板的第一个颜色，数值 1 显示为第二个颜色。 
   例如： imshow(BW,[1 0 0;0 0 1])   
5.5 直接从磁盘显示图像 
   可使用一下命令直接进行图像文件的显示： 
        imshow filename 
   其中，filename 为要显示的图像文件的文件名。 
   如果图像是多帧的，那么 imshow 将仅显示第一帧。但需注意，在使用这种方式时，图像数据没有保存在Matlab 7.0 工作平台。如果希望将将图像装入工作台中，需使用 getimage 函数，从当前的句柄图形图像对象中获取图像数据，命令形式为： 
rgb ＝ getimage; 
1、图像的变换 
① fft2：fft2函数用于数字图像的二维傅立叶变换，如：i=imread('104_8.tif'); 
j=fft2(i); 
②ifft2:：ifft2函数用于数字图像的二维傅立叶反变换，如： 
i=imread('104_8.tif'); j=fft2(i);k=ifft2(j); 
2、模拟噪声生成函数和预定义滤波器 
① imnoise：用于对图像生成模拟噪声，如： 
i=imread('104_8.tif'); j=imnoise(i,'gaussian',0,0.02);%模拟高斯噪声 
② fspecial：用于产生预定义滤波器，如： 
h=fspecial('sobel');%sobel水平边缘增强滤波器h=fspecial('gaussian');%高斯低通滤波器 
h=fspecial('laplacian');%拉普拉斯滤波器h=fspecial('log');%高斯拉普拉斯（LoG）滤波器 
h=fspecial('average');%均值滤波器 
2、图像的增强 
①直方图：imhist函数用于数字图像的直方图显示，如： 
i=imread('104_8.tif');imhist(i); 
②直方图均化：histeq函数用于数字图像的直方图均化，如： 
i=imread('104_8.tif');j=histeq(i); 
③对比度调整：imadjust函数用于数字图像的对比度调整，如：i=imread('104_8.tif'); 
j=imadjust(i,[0.3,0.7],[]); 
④对数变换：log函数用于数字图像的对数变换，如： 
i=imread('104_8.tif');j=double(i);k=log(j); 
⑤基于卷积的图像滤波函数：filter2函数用于图像滤波，如：i=imread('104_8.tif'); 
h=[1,2,1;0,0,0;-1,-2,-1];j=filter2(h,i); 
⑥线性滤波：利用二维卷积conv2滤波, 如: 
i=imread('104_8.tif');h=[1,1,1;1,1,1;1,1,1];h=h/9;j=conv2(i,h); 
⑦中值滤波：medfilt2函数用于图像的中值滤波，如： 
i=imread('104_8.tif');j=medfilt2(i); 
⑧锐化 
（1）利用Sobel算子锐化图像, 如: 
i=imread('104_8.tif');h=[1,2,1;0,0,0;-1,-2,-1];%Sobel算子j=filter2(h,i); 
（2）利用拉氏算子锐化图像, 如: 
i=imread('104_8.tif');j=double(i);h=[0,1,0;1,-4,0;0,1,0];%拉氏算子k=conv2(j,h,'same'); 
m=j-k; 
3、图像边缘检测 
①sobel算子 如：i=imread('104_8.tif');j = edge(i,'sobel',thresh) 
②prewitt算子 如：i=imread('104_8.tif');j = edge(i,'prewitt',thresh) 
③roberts算子  如：i=imread('104_8.tif');j = edge(i,'roberts',thresh) 
④log算子  如：i=imread('104_8.tif');j = edge(i,'log',thresh) 
⑤canny算子 如：i=imread('104_8.tif');j = edge(i,'canny',thresh) 
⑥Zero-Cross算子 如：i=imread('104_8.tif');j = edge(i,'zerocross',thresh) 
4、形态学图像处理 
①膨胀：是在二值化图像中“加长”或“变粗”的操作，函数imdilate执行膨胀运算，如： 
a=imread('104_7.tif'); %输入二值图像b=[0 1 0;1 1 1;0 1 0]; c=imdilate(a,b); 
②腐蚀：函数imerode执行腐蚀，如： 
a=imread('104_7.tif'); %输入二值图像b=strel('disk',1);c=imerode(a,b); 
③开运算：先腐蚀后膨胀称为开运算，用imopen来实现，如： 
a=imread('104_8.tif');b=strel('square',2);c=imopen(a,b); 
④闭运算：先膨胀后腐蚀称为闭运算，用imclose来实现，如： 
a=imread('104_8.tif');b=strel('square',2);c=imclose(a,b);