C#调用C++编的dll文件里的方法报错

用C#开发一个控制硬件的小程序，需要调用用C++写的dll文件。开发的前期调用dll里面的方法好好的。后来在调用dll里面的某一个方法就报下面的错了：

在网上搜解决办法，有说是调用dll使用托管和非托管的方式，有说是关于C# C++参数类型转换的问题...  最后的我解决的办法是：

因为C++里面的参数值没有声明大小（因为我的参数是一个结构体）

可以参考这篇文章解决：https://q.cnblogs.com/q/71583/