HDU 1010 搜索

//迷宫问题: HDU 1010
//http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1010
#include<iostream>
#include<cmath>
using namespace std;
int dx,dy,sx,sy,n,m,t,flag;
char a[8][8];//用来保存地图
int st[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,-1},{0,1}};//用来控制上下左右移动

void f(int x,int y,int k)
{
    int temp = t-k-(abs(x-dx)+abs(y-dy));//剪枝:如果剩下的时间为奇数，那么一定不能通过此点到达终点
    if(temp<0 || temp%2!=0)
    {
        return;
    }
    int i,xz,yz;
    for(i = 0; i < 4; i++)
    {
          xz=x+st[i][0];
          yz=y+st[i][1];
          if(a[xz][yz]=='.' && (xz>0&&xz<=n) && (yz>0&&yz<=m))
          {
              a[xz][yz] = 'X';//在(zx,zy)这个点上是不可以走的
              f(xz,yz,k+1);//以(zx,zy)为起点继续搜索
              a[xz][yz] = '.';//离开(zx,zy)点又标记为可走
              if(flag)//如果flag为真表示已经到达终点
              {
                  return ;
              }
          }
          if(a[xz][yz]=='D' && k==t-1)//判断是否到达终点
          {
              flag = 1;
              return ;
          }
    }
    return ;
}

int main()
{
    while(cin >> n >> m >> t && n||m||t)
    {
        for(int i = 1; i <= n; i++)
            for(int j=1; j <= m; j++)
            {
	              cin >> a[i][j];
	              if(a[i][j] == 'S')//标记起点
	              {
	                  sx = i;
	                  sy = j;
	              }
	              if(a[i][j] == 'D')//标记终点
	              {
	                  dx = i;
	                  dy = j;
	              }
            }
            flag = 0;
            f(sx,sy,0);//从起点开始搜索，时间从0开始
            if(flag)//若flag为真，表示到达终点输出YES
                cout<<"YES"<<endl;
            else//否则输出NO
                cout<<"NO"<<endl;
    }
    return 0;
}