使用OpenCV训练级联分类器

       虽然opencv已经自带了人脸、嘴巴、鼻子等分类器，但工作中有时候由于项目需要，还是需要自己训练分类器，最近我做了一下这方面工作，现在把训练分类器的过程写出来，希望对打算做这方面工作的同学有帮助。我主要参考了这篇文章。先介绍下我的工作环境，windows 7 + opencv243，下面是我的工作目录：

                                                

由于这里我的opencv是debug版本的，所以所有文件名都是d结尾，如果opencv是release版本就好了。当然，这并不影响训练，只是debug版本会耗时些。

       1. 搜集样本

       样本分两种：正样本和负样本。正样本即所要检测的目标物（如人脸、嘴巴等），负样本指其他任意图片，只要与正样本相异即可。创建样本这个过程比较耗时，如果以学习为目的，随便玩玩，那就自己写程序截图或者手动截个几十张图作为样本，如果工作上使用，得需要上千张正、负样本，那就得由专人去搜集、整理样本了。

       详细步骤：

       （1）搜集的所有样本（正、负样本）应该统一尺寸，如24*24、30*30等；

       （2）将正、负样本分别放置两个文件夹，如下图所示。本次训练中，我选择的正样本为闭嘴吧图片，负样本为张嘴巴图片，不过训练后的结果不是很理想。

                                                          

                                                

       （3）为正样本创建描述文件。打开命令行，进入正样本目录，命令如下图所示：

                                            

回车运行后，打开正样本目录，发现该目录下多了一个文本文件，这个文件就是上述命令创建的样本描述文件。

                                 

打开该文件后，使用替换功能将所有jpg替换为jpg 1 0 0 30 30，1为正样本标识，（0，0）表示起始坐标，（30，30）为样本宽、高。另外记得删除最后一行的“pos_info.txt”，保存退出即可。至此，正样本描述文件创建完毕，如下图所示：

                                                       

       （4）为负样本创建集合文件。该步骤较简单，首先进入该目录下，然后输入与上面同样的命令，回车运行后，打开负样本目录，即可发现刚刚创建的文本文件，打开后不用做其他操作，删除最后一行“neg_info.txt”后保存退出即可。如下图所示：

                                           

       2. 创建样本

       opencv自带有创建样本的程序，命令如下图：

                                    

这里我的样本数为80，样本宽为30，高为30，生成的文件为my.vec。该命令还有其他可选参数，我没有再去看，大家有兴趣的可以研究下。这个就是刚创建的vec文件，如下图所示：

                                                        

       3. 训练分类器

       命令如下图所示：

                                    

上面命令中，-npos 80为正样本数量，-nneg 112为负样本数量，-nstages 4为训练的分类器级数，-mem 512为缓存大小，-w 30为样本宽，-h 30为样本高。本着玩玩的心态，其他参数详细内容没有再去查。 当出现如下界面时，即训练结束了。

                                                                              

在当前目录下可以发现多了一个data.xml文件，即为训练结果，该结果可以使用OpenCV CascadeClassifier的load()函数加载使用了。当样本很多时，这个训练过程非常耗时。