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数据集和框架
文章平均质量分 95
介绍三维目标检测常用数据集和开发框架
Michael.CV
自动驾驶3D感知领域小白
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基于OpenPCDet框架的基线模型下载及性能评估
OpenPCDet官方提供的基线模型下载链接是放在google drive上(需要梯子),现已上传百度云供各位同学学习交流,包括PointPillars、SECOND、PointRCNN、Part A^2 Net、PV-RCNN、VoxelRCNN、CaDDN (Mono)、CT3D。另外OpenPCDet主页中展示的baseline结果还是基于老版本的@R11结果,这里笔者也贴出更为详细的评估结果(包括不同的iou阈值和Recall point)供大家参考。原创 2021-12-30 22:20:29 · 2163 阅读 · 20 评论 -
KITTI数据集下载(百度云)
目前官网的下载链接还不稳定,特意上传到百度云方便大家下载。网盘包含以下文件:data_object_calibdata_object_image_2data_object_label_2data_object_velodynedata_load网盘内容截图:百度云下载链接:链接:https://pan.baidu.com/s/1-4WchJlcZ2guwcfbHqrdFw...原创 2020-01-09 16:14:56 · 45394 阅读 · 107 评论 -
KITTI数据集下载及解析
KITTI数据集下载及解析版本更新时间更新内容作者1V 1.0xxx完成主体内容W. Xiao2文章目录KITTI Dataset1 简介1.1 数据采集平台1.2 坐标系2 数据解析2.1 image文件2.2 velodyne文件2.3 calib文件2.4 label文件3 KITTI可视...原创 2020-01-09 18:02:38 · 50039 阅读 · 41 评论