3D Object Detection经典论文整理【分类/下载/代码/笔记】_vpfnet: improving 3d object detection with virtual-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/u013086672/article/details/122419086

本文整理了三维目标检测领域的经典及最新论文，涵盖点云、体素、多传感器融合等方法，并提供了PDF下载链接、开源代码及阅读笔记。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

3D Object Detection经典论文整理
【分类/下载/代码/笔记】
W.P. Xiao, Visual group, SHUSV

	版本	更新时间	更新内容	作者
1	V 1.0	2021.12	论文分类整理	W.P. Xiao
2	V 1.0.1	2022.1.7	更新code链接	Y.Q. Wu

文章目录

- 3D Object Detection经典论文整理【分类/下载/代码/笔记】

3D Object Detection经典论文整理【分类/下载/代码/笔记】

笔者分类整理了与三维目标检测有关的经典论文和部分最新论文的PDF下载链接、开源代码、阅读笔记（部分）。笔者认为的必读经典论文通过加粗标识。论文主要按照Point-based和Voxel-based来划分，还包括一些交叉领域新的方向，比如Transformer、Self-ensembling等。[paper]表示论文的下载链接，[code]表示开源代码（包括Tensorflow代码tf-code、PyTorch代码torch-code），[note]表示论文阅读笔记（小结）。更为完整的3D object detection paper list后续会在github上持续更新。

Point-based

PointNet系列
- CVPR 2017 [PointNet] Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation [paper] [tf-code,torch-code] [note]
- NIPS 2017 [PointNet++] Deep Hierarchical Feature Learning on Point Sets in a Metric Space [paper] [tf-code,torch-code] [note]
- CVPR 2018 [Frustum PointNets] Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-