汇川技术|KingIOServer与AC810PLC通过ModbusTCP通讯测试

哈喽，你好啊，我是雷工！

最近有个项目用亚控的KingSCADA软件开发SCADA系统，需要和汇川的AC810PLC进行通讯；

本节测试亚控的采集软件KingIOServer与汇川的AC810PLC的通讯测试。

以下为测试笔记。

01 效果演示

测试过程为在PLC内创建几个M寄存器的变量，然后通过KingIOServer读取PLC内变量的数值，当修改PLC内变量值时，KingIOServer内变量同步变化；

02 AC810PLC设置

2.1、网络组态

首先 新建一个工程，在网络组态界面勾选【ModbusTCP】从站；

2.2、全局变量列表

添加全局变量列表，在全局列表界面定义如下变量；

VAR_GLOBAL  RETAIN PERSISTENT

    LeiGong_var1 AT %MW0: INT := 111;

    LeiGong_var2 AT %MW1: INT := 222 ;

    LeiGong_var3 AT %MW2: REAL := 333;

    LeiGong_var4 AT %MW4: REAL := 100;

END_VAR

通过全局变量列表右侧的按钮可以切换【文本方式】和【表格方式】两种显示方式；

2.3、编写PRG

测试需要编写一段程序，添加到任务，

GVL_LeiGong1.LeiGong_var1:=INT#111;

//GVL_LeiGong1.LeiGong_var2:=INT#222;

//GVL_LeiGong1.LeiGong_var3:=TRUE;

//GVL_LeiGong1.LeiGong_var4:=REAL#100;

2.4、登录下载

然后连接PLC，连接方法可参考《如何使用Inoproshop连接PLC》；

连接上PLC后，点击【登录】按钮；

弹出如下提示框，直接点击【是】进行下载；

左下角会显示下载情况，是否有错误等信息；

下载完PLC处于停止状态，通过点击【调试】-->【启动】运行PLC；

03 KingIOServer设置

3.1、创建项目

首先打开KingIOServer工程设计器，然后创建一个工程；

3.2、新建设备

首先添加设备，按照下图添写必要的通讯信息，然后点击确定；

3.3、新建变量

新建变量，在【基本属性】页填写变量名，选择变量类型；

在【采集属性】页，设置关联设备：选择上边新添加的设备；

寄存器填写400001；

采集数据类型选择：SHORT；

其他页及属性可根据需要进行设置，此处测试不影响通讯，暂未进行设置；

关于寄存器的对应关系可以参考汇川的手册；

参照以上步骤，新建多个变量，也可以通过复制粘贴再修改的方式来添加：

3.4、运行

点击运行按钮，运行程序，无授权不影响测试，可以运行0.5个小时；

可见通讯质量戳为Good,通讯数据与PLC内数据一致；

04 后记

以上为KingIOServer与汇川AC810PLC通过ModbusTCP建立通讯的测试过程；

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