卡尔曼滤波器、扩展卡尔曼滤波器、无向卡尔曼滤波器的详细推导
这段时间做轴承故障诊断和预测的时候,需要一个针对已经获取了特征向量的工具来对轴承故障状态进行估计和预测。卡尔曼滤波器可以实现对过去、当前和未来目标位置的估计,所以想通过卡尔曼滤波器的设计思路找到一些灵感。虽然最后发现:卡尔曼滤波器中的状态量是有具体的物理含义的物理量,而表征轴承故障状态的量只是一种表征量。这两者之间存在着本质的差别,但是还是想把推导的结果分享出来,希望对大家有用。
原创
2017-03-01 15:49:28 ·
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