OpenCV2.4.13 中Mat的理解及常用方法

最新推荐文章于 2023-12-04 18:54:43 发布

songyalong123

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分类专栏： opencv

本文链接：https://blog.csdn.net/u013105205/article/details/78833143

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问：Mat是什么？
答：个人见解-> Mat 是一种“容器”，用来装不同类型的数据。
问：可以装哪些类型的数据？
答：因为 Mat在手册的 Basic Structure 下，因此这个要看手册中的解释：

上图中的第一段可以这样解释：

名称	数据类型
OpenCV中原始（primitive）的数据类型	unsigned char, bool, signed char, unsigned short, signed short, int, float, double
统一叫做：元组（tuple）	CV_< bit-depth>{UlSlF}C(< number_of_channels>)
例子	uchar ~ CV_8UC1；
例子	有三个浮点元素的元组 ~ CV_32FC3

因此，Mat中可以装的数据是：元组。

扯了这么多还没看到 Mat 啊。
好了，先看一下手册中Mat的截图：
这里写图片描述

注意：里面有两句话 a lot of methods；// other members …
意思就是，这只是不完全展示。
但是，手册中的这一页的后面全是关于Mat的各种细节。
问：那我只是想用一下，不关心更多的细节，需要知道信息什么呢？
答：请继续往下看。
首先，看如何初始化一个 Mat
手册中给出的初始化方法有：

用哪一种呢？
根据个人喜好以及实际应用需求。
但是在初始化的时候有各种坑等着大家，这就要自己去一步步填坑了。
下面给出几种本人常用的初始化方法：

    // initialization of Mat
    int m = 300;
    int n = 200;
    Mat m1 = Mat::zeros(m,n,CV_8U);
    m1 = 255*Mat::eye(Size(m,n),CV_8U);
    imshow("m1",m1);

    // 利用 函数获取 结构元
    Mat ker = getStructuringElement(MORPH_CROSS,Size(3,3),Point(0,0));
    cout << endl<<
        "to_string(ker.at<uchar>(Point(x,y))) is:" <<endl;
    cout << "注意:这里不知道为什么，结构元不能直接显示成数字，"<<endl;
    cout <<" 因此，把每个元素转换成 string 然后再显示"<<endl;
    for (int y=0; y < ker.rows; y++)
    {
        for (int x = 0; x < ker.cols; x++)
        {
            cout << to_string(ker.at<uchar>(Point(x,y))) <<" ";
        }
        cout <<endl;
    }

    cout <<endl
        << "利用 Scalar 对Mat 进行赋值"<<endl;
    Mat roi(Size(10,10),CV_8UC3);
    roi = Scalar(0,255,0);
    imshow("with box",roi);

    Mat m2(Size(10,10),CV_8U);
    m2 = 20;
    imshow("m2",m2);

问：代码中
ker.at<uchar>(Point(x,y))
是什么意思？
答：这就是下面要说的，如何获取元素，以及元素的位置。
下面先看一个图示：
将Mat看成矩阵的话，点的位置按照矩阵中的顺序进行遍历
将Mat看做图像的话，点的位置按照Point（x，y）的顺序进行遍历（因为OpenCV就是用来处理图像的工具包啊。）
下面看具体的例子：

// 对Mat中的分量进行遍历的不同方法
    // 主要是 对于位置的理解。
    cout <<endl<<"注意:这里初始化的时候使用的是 double"<<endl;
    cout<<" 因此，在调用 at 和 ptr 的时候也需要指定 为 double "<<endl;
    Mat m2 = (Mat_<double>(3,3)<<1,2,3,4,5,6,7,8,9);
    cout << "(Mat_<double>(3,3)<<1,2,3,4,5,6,7,8,9) is: " <<endl;
    cout << "print by:  m2.at<double>(Point(x,y)) "<<endl;
    for (int y=0; y < m2.rows; y++)
    {
        for (int x = 0; x < m2.cols; x++)
        {
            cout << m2.at<double>(Point(x,y)) <<" ";
        }
        cout <<endl;
    }

    cout << "print by:  m2.at<double>(i,j) "<<endl;
    for (int i = 0; i < m2.rows; i++)
    {
        for (int j = 0; j < m2.cols; j++)
        {
            cout << m2.at<double>(i,j)<<" ";
        }
        cout <<endl;
    }

    cout << "print by:  double* p_m2 = m2.ptr<double>(y); "<<endl;
    cout << "           cout << p_m2[x] "<<endl;
    for (int y =0; y < m2.rows; y++)
    {
        double* p_m2 = m2.ptr<double>(y);
        for (int x = 0; x < m2.cols; x++)
        {
            cout << p_m2[x]<<" ";
        }
        cout <<endl;
    }

我想对不同类型的 Mat 进行赋值，如何做呢？
下面给出例子，划重点：一定要搞清楚Mat这个瓶子里装的是什么药，不然是会出错了。也就是说，在赋值的时候，一定要与Mat内存放的数据类型相一致。

    // 下面展示如何对Mat进行局部赋值
    m1 = Mat::zeros(m , n , CV_8UC2);

    Vec2b pixel;
    pixel[0] = 255;
    pixel[1] = 0;

    // 这里得到的结果应该是只有右上角为白色，其他地方为黑色
    for (int y=0; y < m1.rows; y++)
        for (int x = y; x < m1.cols; x++)
            m1.at<Vec2b>(Point(x,y)) = pixel;

    cout << endl
        <<"imshow 只能展示通道为 1,3,4 的图像，这里 m1 只有两个通道"<<endl;
    cout << "因此，先利用 split 将 m1 拆开，然后只展示 第一层"<<endl;

    Mat mv[2];
    split(m1,mv);
    imshow("m1",mv[0]);

那么，如果对于数据类型使用不当，会出现什么错误呢？
看下面的例子：

void test_type2(void){
    int m = 3;
    int n = 2;
    cout <<"m1 初始化的时候虽然用了 CV_8U,但是 前面乘了一个 -1"<<endl;
    cout <<"因此 m1 的 type() 仍然是 0 "<<endl;
    cout <<"不论在输出的时候使用 uchar，还是 char 都全部为 0 "<<endl;

    Mat m1 = -1*Mat::ones(m,n,CV_8U);
    cout <<"m1.type() is: "<< m1.type()<<endl;
    cout <<endl<<"利用 m1.at<uchar>(i,j) 输出 得到的结果"<<endl;
    for (int i = 0; i<m; i++)
    {
        for (int j = 0; j < n; j++)
            cout << to_string(m1.at<uchar>(i,j))<<" ";
        cout <<endl;
    }
    cout <<endl<<"利用 m1.at<char>(i,j) 输出 得到的结果"<<endl;
    for (int i = 0; i<m; i++)
    {
        for (int j = 0; j < n; j++)
            cout << to_string(m1.at<char>(i,j))<<" ";
        cout <<endl;
    }
    cout <<endl;

    cout <<"m1 使用 CV_8S 初始化"<<endl;
    cout <<"m1 的 type() 是 1 "<<endl;
    cout <<"使用 uchar 输出的结果是 255"<<endl;
    cout <<"使用 char 输出的结果是 -1 "<<endl;

    m1 = -1*Mat::ones(m,n,CV_8S);
    cout <<"m1.type() is: "<< m1.type()<<endl;
    cout <<endl<<"利用 m1.at<uchar>(i,j) 输出 得到的结果"<<endl;
    for (int i = 0; i<m; i++)
    {
        for (int j = 0; j < n; j++)
            cout << to_string(m1.at<uchar>(i,j))<<" ";
        cout <<endl;
    }
    cout <<endl<<"利用 m1.at<char>(i,j) 输出 得到的结果"<<endl;
    for (int i = 0; i<m; i++)
    {
        for (int j = 0; j < n; j++)
            cout << to_string(m1.at<char>(i,j))<<" ";
        cout <<endl;
    }

}

上面的例子就是使用容器装错内容的下场，得到意想不到的结果。

关于 Mat还有很多需要说明的内容，但是，还是在需要的时候查比较靠谱。

放大招：所有的代码如下：

// csdn_code.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include "stdafx.h"
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;



//#define IMG_PATH  "..//figures//12.jpg"

#define IMG_PATH  "..//figures//lotus.jpg"



void test_type2(void){
    int m = 3;
    int n = 2;
    cout <<"m1 初始化的时候虽然用了 CV_8U,但是 前面乘了一个 -1"<<endl;
    cout <<"因此 m1 的 type() 仍然是 0 "<<endl;
    cout <<"不论在输出的时候使用 uchar，还是 char 都全部为 0 "<<endl;

    Mat m1 = -1*Mat::ones(m,n,CV_8U);
    cout <<"m1.type() is: "<< m1.type()<<endl;
    cout <<endl<<"利用 m1.at<uchar>(i,j) 输出 得到的结果"<<endl;
    for (int i = 0; i<m; i++)
    {
        for (int j = 0; j < n; j++)
            cout << to_string(m1.at<uchar>(i,j))<<" ";
        cout <<endl;
    }
    cout <<endl<<"利用 m1.at<char>(i,j) 输出 得到的结果"<<endl;
    for (int i = 0; i<m; i++)
    {
        for (int j = 0; j < n; j++)
            cout << to_string(m1.at<char>(i,j))<<" ";
        cout <<endl;
    }
    cout <<endl;

    cout <<"m1 使用 CV_8S 初始化"<<endl;
    cout <<"m1 的 type() 是 1 "<<endl;
    cout <<"使用 uchar 输出的结果是 255"<<endl;
    cout <<"使用 char 输出的结果是 -1 "<<endl;

    m1 = -1*Mat::ones(m,n,CV_8S);
    cout <<"m1.type() is: "<< m1.type()<<endl;
    cout <<endl<<"利用 m1.at<uchar>(i,j) 输出 得到的结果"<<endl;
    for (int i = 0; i<m; i++)
    {
        for (int j = 0; j < n; j++)
            cout << to_string(m1.at<uchar>(i,j))<<" ";
        cout <<endl;
    }
    cout <<endl<<"利用 m1.at<char>(i,j) 输出 得到的结果"<<endl;
    for (int i = 0; i<m; i++)
    {
        for (int j = 0; j < n; j++)
            cout << to_string(m1.at<char>(i,j))<<" ";
        cout <<endl;
    }


}


int main()
{
    // initialization of Mat
    int m = 300;
    int n = 200;
    Mat m1 = Mat::zeros(m,n,CV_8U);
    m1 = 255*Mat::eye(Size(m,n),CV_8U);
    imshow("m1",m1);

    // 利用 函数获取 结构元
    Mat ker = getStructuringElement(MORPH_CROSS,Size(3,3),Point(0,0));
    cout << endl<<
        "to_string(ker.at<uchar>(Point(x,y))) is:" <<endl;
    cout << "注意:这里不知道为什么，结构元不能直接显示成数字，"<<endl;
    cout <<" 因此，把每个元素转换成 string 然后再显示"<<endl;
    for (int y=0; y < ker.rows; y++)
    {
        for (int x = 0; x < ker.cols; x++)
        {
            cout << to_string(ker.at<uchar>(Point(x,y))) <<" ";
        }
        cout <<endl;
    }

    cout <<endl
        << "利用 Scalar 对Mat 进行赋值"<<endl;
    Mat roi(Size(10,10),CV_8UC3);
    roi = Scalar(0,255,0);
    imshow("with box",roi);

    Mat m22(Size(10,10),CV_8U);
    m22 = 20;
    imshow("m2",m22);


    // 对Mat中的分量进行遍历的不同方法
    // 主要是 对于位置的理解。
    cout <<endl<<"注意:这里初始化的时候使用的是 double"<<endl;
    cout<<" 因此，在调用 at 和 ptr 的时候也需要指定 为 double "<<endl;
    Mat m2 = (Mat_<double>(3,3)<<1,2,3,4,5,6,7,8,9);
    cout << "(Mat_<double>(3,3)<<1,2,3,4,5,6,7,8,9) is: " <<endl;
    cout << "print by:  m2.at<double>(Point(x,y)) "<<endl;
    for (int y=0; y < m2.rows; y++)
    {
        for (int x = 0; x < m2.cols; x++)
        {
            cout << m2.at<double>(Point(x,y)) <<" ";
        }
        cout <<endl;
    }

    cout << "print by:  m2.at<double>(i,j) "<<endl;
    for (int i = 0; i < m2.rows; i++)
    {
        for (int j = 0; j < m2.cols; j++)
        {
            cout << m2.at<double>(i,j)<<" ";
        }
        cout <<endl;
    }

    cout << "print by:  double* p_m2 = m2.ptr<double>(y); "<<endl;
    cout << "           cout << p_m2[x] "<<endl;
    for (int y =0; y < m2.rows; y++)
    {
        double* p_m2 = m2.ptr<double>(y);
        for (int x = 0; x < m2.cols; x++)
        {
            cout << p_m2[x]<<" ";
        }
        cout <<endl;
    }

    // 下面展示如何对Mat进行局部赋值
    m1 = Mat::zeros(m , n , CV_8UC2);

    Vec2b pixel;
    pixel[0] = 255;
    pixel[1] = 0;

    // 这里得到的结果应该是只有右上角为白色，其他地方为黑色
    for (int y=0; y < m1.rows; y++)
        for (int x = y; x < m1.cols; x++)
            m1.at<Vec2b>(Point(x,y)) = pixel;

    cout << endl
        <<"imshow 只能展示通道为 1,3,4 的图像，这里 m1 只有两个通道"<<endl;
    cout << "因此，先利用 split 将 m1 拆开，然后只展示 第一层"<<endl;

    Mat mv[2];
    split(m1,mv);
    imshow("m1",mv[0]);



    // 对于数据类型的判断
    test_type2();

    waitKey();
    system("pause");
    return 0;
}