#include <cstdio>
#include <queue>
#include <cstring>
using namespace std;
int n,m,x1,y1,x2,y2,x3,y3;
int vist[8][8][8][8],map[8][8];
int dir[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};
struct node
{
int x,y,j,k,t;
};
void init()
{
int i,r;
for(i=1;i<=m;i++)
for(r=1;r<=n;r++)
if( map[i][r]==5 ) map[i][r]=0;
}
bool check(int x, int y)
{
if( x>=1 && x<=m && y>=1 && y<=n )
return 1;
return 0;
}
bool dfs(int x, int y, int aimx, int aimy)
{
int tx,ty;
if(x==aimx && y==aimy)
return 1;
for(int i=0;i<4;i++)
{
tx=x+dir[i][0]; ty=y+dir[i][1];
if( check(tx,ty)==0 || map[tx][ty]!=0 )
continue;
map[tx][ty]=5;
if( !dfs(tx,ty,aimx,aimy) )
map[tx][ty]=0;
else
return 1;
}
return 0;
}
int bfs()
{
queue<node> v;
node a,b;
int i,tx,ty,px,py;
memset(vist,0,sizeof(vist));
vist[x3][y3][x1][y1]=1;
a.x=x3,a.y=y3,a.j=x1,a.k=y1,a.t=0;
v.push(a);
while( !v.empty() )
{
a=v.front(); v.pop();
if( a.j==x2 && a.k==y2 )
return a.t;
for(i=0;i<4;i++)
{
px=dir[i][0], py=dir[i][1];
tx=a.x+px; ty=a.y+py;
if( !(check(tx,ty) && map[tx][ty]==0) )
continue;
if( !(tx==a.j&&ty==a.k) && vist[tx][ty][a.j][a.k]==0 )
{ b=a; b.x+=px; b.y+=py; v.push(b); vist[tx][ty][a.j][a.k]=1; }
else if( tx==a.j && ty==a.k && check(a.x+2*px,a.y+2*py) && vist[tx][ty][a.j+px][a.k+py]==0 && map[a.x+2*px][a.y+2*py]==0 )
{ b=a; b.x+=px; b.y+=py; b.j+=px; b.k+=py; b.t++; v.push(b); vist[tx][ty][a.j+px][a.k+py]=1; }
}
}
return -1;
}
int main()
{
// freopen("in","r",stdin);
// freopen("out","w",stdout);
int cas,ans,i,r,px,py,tmp,tx,ty,flag;
scanf("%d",&cas);
while(cas--)
{
memset(vist,0,sizeof(vist));
memset(map,0,sizeof(map));
scanf("%d%d",&m,&n);
for(i=1;i<=m;i++)
for(r=1;r<=n;r++)
{
scanf("%d",&map[i][r]);
if(map[i][r]==2)
{
x1=i; y1=r; map[i][r]=1; px=i; py=r;
}
else if(map[i][r]==3)
{
x2=i; y2=r; map[i][r]=0;
}
else if(map[i][r]==4)
{
x3=i; y3=r; map[i][r]=0;
}
}
ans=99999999;
map[x3][y3]=5;
vist[x3][y3][x1][y1]=1; flag=0;
for(i=0;i<4;i++)
{
tx=x1+dir[i][0], ty=y1+dir[i][1];
if( !(check(tx,ty) && dfs(x3,y3,tx,ty)) )
continue;
x3=tx, y3=ty; init(); flag++;
map[px][py]=0;
tmp=bfs();
if( tmp>=0) ans=(ans<tmp?ans:tmp);
}
if(flag==0)
{ printf("-1\n"); continue; }
if(ans<99999999)printf("%d\n",ans);
else printf("-1\n");
}
return 0;
}
hdu 1254 已AC
最新推荐文章于 2018-10-10 17:05:48 发布