常用机器视觉软件介绍

一、开源的OpenCV

机器视觉最常用的软件是OpenCV（Intel OpenSource Computer Vision Library），最大优点是开源，可以进行二次开发。

OpenCV（Open Source Computer Vision Library：http://opencv.org）是一个开源的基于BSD许可的库，它包括数百种计算机视觉算法。文档OpenCV 2.x API描述的是C++ API，相对还有一个基于C语言的OpenCV 1.x API，后者的描述在文档opencv1.x.pdf中。

OpenCV具有模块化结构，这就意味着开发包里面包含多个共享库或者静态库。下面是可使用的模块：
核心功能（Core functionality） - 一个紧凑的模块，定义了基本的数据结构，包括密集的多维Mat数组和被其他模块使用的基本功能。

图像处理（Image processing） - 一个图像处理模块，它包括线性和非线性图像滤波，几何图形转化（重置大小，放射和透视变形，通用基本表格重置映射），色彩空间转换，直方图等。

影像分析（video） - 一个影像分析模块，它包括动作判断，背景弱化和目标跟踪算法。

3D校准（calib3d） - 基于多视图的几何算法，平面和立体摄像机校准，对象姿势判断，立体匹配算法，和3D元素的重建。

平面特征（features2d） - 突出的特征判断，特征描述和对特征描述的对比。

对象侦查（objdetect） - 目标和预定义类别实例化的侦查（例如：脸、眼睛、杯子、人、汽车等等）。

highgui - 一个容易使用的用户功能界面。

视频输入输出（videoio） - 一个容易使用的视频采集和视频解码器。

GPU - 来自不同OpenCV模块的GPU加速算法。

… 一些其他的辅助模块，比如FLANN和谷歌的测试封装，Python绑定和其他。

OpenCV非常适合底层科研工作者使用，成本较低，使用也非常方便，关键是开源。

二、VisionPro7.0系统

康耐视公司（Cognex ）推出的 VisionPro 系统组合了世界一流的机器视觉技术，具有快速而强大的应用系统开发能力。 VisionPro QuickStart 利用拖放工具，以加速应用原型的开发。这一成果在应用开发的整个周期内都可应用。通过使用基于 COM/ActiveX 的 VisionPro 机器视觉工具和 Visual Basic 、 Visual C++ 等图形化编程环境，开发应用系统。与 MVS-8100 系列图像采集卡相配合， VisionPro 使得制造商、系统集成商、工程师可以快速开发和配置出强大的机器视觉应用系统。

快速建立原型和易于集成
VisionPro 的两层软件结构便于建立原型和集成。交互层利用拖放工具和 ActiveX 控件以加速应用系统的开发；在程序层，将原型应用开发成用户解决方案。基于 COM/ActiveX 技术使 VisionPro 应用系统易于集成第三方实用程序（例如图形函数），而且为整个机器（例如 I/O 、机器人控制、工厂通信）提供了基于 COM 控件应用的易于集成性。

先进的机器视觉软件
Cognex 的视觉工具库提供了用于测量、检测、制导和识别的视觉软件程序组。即使是在最具挑战性的视觉应用中，这些工具也被证实具有高可靠性。

硬件灵活性
VisionPro 的 用户可在较大范围内选择 MVS-8100 系列图像采集卡，以开发视觉应用。经 VisionPro 软件测试和证明，这些图像采集卡为主机提供了用于图像处理和显示的高速图像转