Qtudp 收发数据格式

第一种：

     char buf[1000]={'\0'};

     unsigned char t,ubuf[1000];

     num_recved = udpSocket->readDatagram(buf, 1000,&sender,&senderPort);

     for(int i=0;i<1000;i++)

     {

         ubuf[i] = (unsigned char)buf[i];

     }

     t = (unsigned char)buf[0];

第二种：

     QByteArray datagram

        num_recved = udpSocket->readDatagram(datagram.data(), datagram.size(),&sender,&senderPort);

     if( ((unsigned char)datagram.at(i+7+array_size) =='z')