EMW3162-wifi模块解析

最近的一个智能家居的小项目快结束啦，写一个博客纪念一下。

虽然原理很简单，就是手机android利用wifi控制智能家居。

但是！！！！ 嵌入式开发里搭载是一个RTOS的系统，是不是屌屌的，哈哈。

写个博客纪念一下自己的学习历程吧。

首先介绍一下，本文的主角是   庆科的 EMW3162模块，搭载了基于RTOS的MICO系统。由于庆科的各种原因哈，现在MICO的手册还没有出来，只有几个零零散散的网页介绍，所以呢，学习起来还是需要一段时间的。

不说了，直接看MICO源码（下载最新的MICO包，用IAR7.3编译打开）：

讲解一些比较重要的地方，

/*Start system monitor thread*/
  err = MICOStartSystemMonitor(context);
  require_noerr_action( err, exit, mico_log("ERROR: Unable to start the system monitor.") );


  err = MICORegisterSystemMonitor(&mico_monitor, APPLICATION_WATCHDOG_TIMEOUT_SECONDS*1000);
  require_noerr( err, exit );
  mico_init_timer(&_watchdog_reload_timer,APPLICATION_WATCHDOG_TIMEOUT_SECONDS*1000 - 100, _watchdog_reload_timer_handler, NULL);
  mico_start_timer(&_watchdog_reload_timer);

在这里主要是开启了看门狗的计时器，监视系统也是根据看门狗是否有返回值，这里要非常注意，之前我用一个比较主流的方法Systick来定时，后来看门狗一直出现问题，问了官方才知道MICO系统是利用Systick来作为系统中的xx主要时钟吧，所以千万千万不要跟我一样去配置Systick

 /*Start mico application*/
    err = MICOStartApplication( context );
    require_noerr( err, exit );

这是主要函数啦，进去看看，里面开启了三个线程，串口接收线程，TCP server线程和连接远程服务器线程，都大同小异，先拿用的最多的TCP server来讲

 if(inContext->flashContentInRam.appConfig.localServerEnable == true){
   err = mico_rtos_create_thread(NULL, MICO_APPLICATION_PRIORITY, "Local Server", localTcpServer_thread, STACK_SIZE_LOCAL_TCP_SERVER_THREAD, (void*)inContext );
   require_noerr_action( err, exit, app_log("ERROR: Unable to start the local server thread.") );
 }

进去localTcpServer_thread函数之后，每当有client连接，系统就会开启一个localTcpClient_thread线程，在这里如果要向手机或者其他客户端发送消息，就可以在这个里面写啦。

自己学的也不太深，够用就好，就先说到这里吧