《嵌入式-STM32开发指南》第一部分 入门篇 - 第7章 STM32固件库与STM32Cube产品介绍

自STM32标准库出道以来，备受广大工程师和公司的喜爱，但是，从2013年开始，ST逐渐停止了对标准外设库的更新和维护。目前，ST全力推崇HAL库，STM32Cube就是与HAL库配合使用图形化编程官方IDE。

7.1 STM32库简介

到目前为止，ST有标准外设库(SPL 库)、HAL 库、LL 库 三种。前两者都是常用的库，后面的 LL 库是 ST 最近才添加，随 HAL 源码包一起提供，目前支持的芯片也偏少。各库如下所示：

图1 标准库、HAL 库、LL 库对比

其中，SPL 库 和 HAL 库两者相互独立，互不兼容。几种库的比较如下：

图2

目前几种库对不同芯片的支持情况如下：