- 博客(11)
- 资源 (6)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 GNSS现状
GNSS现状：1、美国GPS 卫星导航系统（1）24颗（2）免费定位精度：10m（3）商用定位精度：1m（4）军用定位精度：博通宣称可达到30cm2、俄罗斯GLONASS卫星导航系统（1）24颗（2）免费定位精度：16m3、中国北斗卫星导航系统（1）43颗（2）免费定位精度：10m4、欧洲Galileo卫星导航系统（1）30颗（2）免费定位精...
2018-12-02 21:29:46
722
1
原创 FPGA Altera相关软件基本用法
Quartus II 13.1 基本用法1、配置（1）Assignments->Device, 配置FPGA主芯片。Unused pins：输入三态。Dual-Purpose Pins:设置为IO口（2）PIN Planner对需要的pin进行设置。（3）Project-> generate td for project，可以产生tcl文件。（4）在PIN Plan...
2018-11-20 19:41:59
767
原创 卡尔曼滤波
看了很多篇关于卡尔曼滤波的，觉得这个描述我是能看懂的。1、卡尔曼滤波简述：目标：根据t-1时刻KF最优估计值，预测t时刻KF最优估计值输入：t-1时刻最优估计值、t 时刻观测值（均符合高斯分布）输出：t 时刻预测值（根据数学模型计算获得）、卡尔曼增益（优化问题，求解最优预测值）、t 时刻KF最优估计值（融合后新高斯分布的数学期望和均方差）2个假设：状态方程和观测方程是线性的（非...
2018-11-14 21:55:05
562
转载 MPU6050介绍及姿态解算
1、介绍：MPU6050 是 InvenSense 公司推出的全球首款整合性 6 轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了安装空间。 （1）绕X轴旋转角度为roll，绕Y轴旋转角度为pitch，绕Z轴旋转角度为yaw。（2）加速度传感器，本质是力传感器。用来检查上下左右前后哪几个面都受了多少力（包括重力），然后计算角度。（3）陀螺仪，本...
2018-11-12 15:27:23
68752
9
转载 英制单位（看美剧用）
英制单位的优点，为什么要使用英制单位我们觉得英制单位难用，主要原因是因为翻译问题，导致失去原意。实际上英制单位比公制单位好用很多，更加方便,特别在日常生活中 ..英寸,手指关节的长度...2.54CM长..inch来源于index,应该是指食指。。。英尺: 就是FOOT，脚长，约30cm,在没有尺子的情况下，非常好用。。随便给你一个桌子,马上 就能测量出多少英尺多少英寸..英里：英文中就是...
2018-10-28 23:00:13
2333
转载 关于堆和栈
老生常谈了，引用了一些博客的描述，说的比较清晰。网上很多文章都引用到了下面这段代码：int a = 0; //全局初始化区char *p1; //全局未初始化区main(){ int b; //栈 char s[] = "abc"; //栈 char *p2; //栈 char *p3 = "123456"; //123456\0在常量区，p3在栈...
2018-10-27 10:02:08
273
原创 关于stm32嵌入式程序分区开发的一些内容
通过以下内容完成多工程程序在不同地址段开发：（1）Keil5可生成指定起始地址的hex文件（2）Keil5可以从指定位置进行刷写（3）hex文件解析:020000040801F1 hex文件基地址:1000000060050020D1030108A7010108A90101082A 第一段数据偏移地址（4）stm32通过 attribute at完成在将变量放入指...
2018-10-20 22:17:45
662
原创 关于CAN通信速率设置
一、CAN时钟周期（Tq）=2*晶振时钟*BRP（波特率预分频值 baudrate prescaler）一个CAN时间称为一个时间量子 Tq1）同步段（Synchronization Segment）：1个Tq，tSS2）传播段（Propagation Segment）：传播段时长可编程（1~8个时间量子Tq）,tPS3）相位缓冲段1（Phase Buffer Segment1...
2018-10-17 09:56:11
17851
原创 np.array的几点特殊用法
1、 [...,]和[:,]的区别：L=np.array([[[1,2],[2,3],[3,4]],[[4,5],[6,7],[7,8]]])# print(L[0])# print(L[0][1])# print(L.shape)L[...,1]=3#L[:,:,1]=3每个“：”代表数组的一列，而“...”则代表所有列 2、动态数组我目前是采用list....
2018-09-30 13:04:06
3413
1
原创 CANoe7.6使用心得
一、数据显示在data窗口可以增加bus load等统计信息，以及一些待测量信号。二、数据存储文件格式数据可以用asc和blf两种格式记录数据，asc可以用肉眼直接解析。blf文件由于是压缩后的二进制文件，因此需要使用CANoe进行数据回放，需要在simulation setup里面增加replay block，如下图：三、报文交互发送可以在Interaction Ge...
2018-09-30 11:50:43
6196
1
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人