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个人笔记
__輝
这个作者很懒,什么都没留下…
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在ros中ServiceServer用boost::bind绑定多个参数
在ros绑定advertiseService的回调函数时,通过boost::bind函数,将需要传递的其他参数,在触发回调的时候,一并传入。原创 2022-08-18 09:48:22 · 448 阅读 · 1 评论 -
同一浮点数据,累加与相乘,结果不等
int main(void){ float testData = 4377.686; int num = 355; float result1 = testData * num; float result2 = 0; int i; for (i = 0; i < num; i++){ result2 += test...原创 2020-04-23 11:09:13 · 263 阅读 · 0 评论 -
对现有数据生成随机序列
/* 对现有数据生成随机序列*/#include#include#includeusing namespace std;//现有数据规模#define N 16int main(void){ int iArr[N][2]; for (int i = 0; i < N; i++){ //第0列存放数据 iArr[i][0] = i; //第1列存放标志,1为未原创 2016-07-15 11:01:01 · 441 阅读 · 0 评论