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原创 步进电机联动的动态查表法算法描述

1 引言步进电机具有快速启停能力强、精度高、转速容易控制的特点。但是,步进电动机应避免转动速率的突变,而且从停止到开始转动有一个较低的起动频率,随后才可以平缓地过渡到较高的转速。相应地在步进电机制动时,也应该平缓过渡。如果由于启动和停止控制不当,步进电机会出现启动时抖动和停止时过冲的现象,从面影响系统的控制精度]。为避免这种情况的发生,要对步进电机进行加减速控制。加减速控制是数控系统的关键技术,对提高数控系统的精度及速度有重要的意义。加减速控制也得到了广泛的研究与应用。目前国内外步进电机加减速控制曲

2020-08-26 14:27:36 1384

STM32进阶之串口环形缓冲区实现 FIFO

STM32进阶之串口环形缓冲区实现 FIFO,代码精简,易实现。

2019-01-26

DS1302源码

DS1302的源代码,超详细,很容易看懂,都有注释,小白都能看懂

2019-01-24

linux内核源码--赵炯博士

本文件是赵炯博士的内核源码注解,希望能帮助linux的朋友们

2019-01-24

SX1278和STM8的程序

该代码是可以使用,不用做任何修改,这个只是SX1278的配置和操作代码。

2019-01-22

STM8和SX1278的原理图

该原理图只有cadence才能打开,同时也可以转AD格式,这个需要自行转换。

2019-01-22

Protel封装库至Allegro的转换

Protel封装库至Allegro的转换 ,对于硬件设计工程师来说,是一个很好的帮助。谢谢

2019-01-15

SX1278与STM8L的精美结合。

原理图是cadence能打开,程序是IAR,希望能帮助到做低功耗开发的朋友。谢谢

2018-12-29

STM32远程升级的引导工程

该文件是本人子摸索,探索,所了解的远程升级必备文件,这个启动文件可以和自己写得工程文件写在一起,也可以分开写。本人秉着模块化的思想,把bootloader单独分开一个工程,这个只是一个启动工程,具体怎么用,需要各位码农发挥所长,如果码农了解了原理,是用于任何情况下的远程升级

2018-12-27

stm32_IAP远程升级程序_STM32+W5500+IAP

stm32_IAP远程升级程序_STM32+W5500+IAP,现在项目正在使用,基于http的get和post两种模式。

2018-12-25

STM32+RTC(DS1302)实时时钟设计,整个工程(库函数)

STM32+RTC实时时钟设计,整个工程已测试,现在正在项目上用。

2017-12-25

STM32看门狗WWDG—窗口看门狗

STM32看门狗WWDG—窗口看门狗,工程已测试,放心使用。

2017-12-25

DM9000A与网络变压器连接原理图

DM9000A与HR601680连接原理图,正在使用,大家放心使用。

2017-10-19

PL2303HX典型电路,已验证,放心使用

PL2303HX采用28脚贴片SOIC封装,工作频率为12MHZ,符合USB 1.1通信协议,可以直接将USB信号转换成串口信号,波特率从75~1228800,有22种波特率可以选择,并支持5、6、7、8、16共5种数据比特位,是一款相当不错的USB转串口芯片。本电路正在用,放心使用!

2017-10-19

STM32和SHT3X 高精度温湿度传感器驱动

温湿度传感器精度高,IIC数字接口,但资料比较少,官网也不提供源码,附件是本人一个项目上SHT3x部分代码,可以放心使用。本人已经测试。

2017-09-14

单片机头文件C8051F系列

c8051F000.h c8051F000_defs.h c8051F020.h C8051F020_defs.h c8051F040.h c8051F040_defs.h c8051F060.h C8051F060_defs.H c8051F120.h C8051F120_defs.h c8051F200.h c8051F200_defs.h c8051F300.h C8051F300_defs.h c8051F310.h C8051F310_defs.h c8051F320.h C8051F320_defs.h c8051F326.h C8051F326_defs.h c8051F330.h C8051F330_defs.h C8051F336_defs.h c8051F340.h C8051F340_defs.h c8051F350.h c8051F350_defs.h C8051F360.h C8051F360_defs.h c8051F410.h C8051F410_defs.h C8051F500_defs.h c8051F520.h C8051F520A_defs.h C8051F540_defs.h C8051F560_defs.h C8051F580_defs.h C8051F700_defs.h C8051F800_defs.h C8051F912_defs.h C8051F930_defs.h C8051T600_defs.h C8051T610_defs.h C8051T630_defs.h compiler_defs.h Si1000_defs.h Si1010_defs.h Si8250.h

2017-02-12

keil 驱动在线调试 2,3,4 C8051

用于c8051f 仿真,下载的驱动部分,本人测试通过

2016-09-02

射频快速计算工具

射频快速计算工具,英文版的,上手很快!希望能帮助一些朋友开发!

2015-05-08

ST-LINK and STice Support Package.rar

ST-LINK and STice Support Package.msi安装包,安装之后能完美解决使用IAR开发STMx下载软件到开发板上前提示选择Packager.msi的问题

2021-05-26

FMC接口包括公头和母头.rar

该FMC接口使用任何画图软件cadence、AD、PADS

2021-04-16

Xilinx最新封装.rar

xilinx最新封装库 赛灵思公司元件库Spartan系列、Virtex系列、Xilinx CoolRunner、XA、XC等

2021-03-07

RATA-Raster-(BMP)To-Allegro(IPF)

过如何将LOGO导入到Allegro中,提到最多的就是“RATA-Raster-(BMP)To-Allegro(IPF)”这个工具

2020-10-13

国网电表测试软件 1376.1-2013.rar

国网电表测试软件 包括国密算法工具smartTool_V1.3_ 希望能帮助到大家的开发 针对电力行业开发的工具

2020-04-29

国标376.1-2013采集终端后台v3.0.35.rar

当前版本:v 3.0.38 v 3.0.38 +增加F105、F106、F107 v 3.0.37 +增加F104曲线冻结密度参数 v 3.0.36 +完善停上电相关参数 v 3.0.35 +增加停上电相关参数(ERC14未修改) v 3.0.34 +增加0CF12以及修改0CF162 v 3.0.33 +增加批量查询F129与F161功能 v 3.0.32 +增加山东的F88与F224参数 v 3.0.31 +增加一类F251 v 3.0.30 +修改查询档案时分帧下发,同设置档案

2020-04-29

RTT_stm32_easy_flash.rar

EasyFlash是一款开源的轻量级嵌入式Flash存储器库,主要为MCU(Micro Control Unit)提供便捷、通用的上层应用接口,使得开发者更加高效实现基于的Flash存储器常见应用开发 里边包括了两个文件,都可以用,其中一个包含了FAL组件

2020-01-06

STM32+8266透传

STM32+RFID+8266实现透传功能,该工程已经验证使用.

2020-01-03

JTT808_2013道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端通讯协议技术规范.rar

JTT808_2013道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端通讯协议技术规范,包括PDF以及word。。。。。。。。。。

2020-01-02

基于STM32的HTTP远程升级

基于STM32的HTTP远程升级,通过调用HTTP_GETPkt()函数并传入指定参数,就可以通过局域网上传数据到自己搭建的服务器,当应用于公网时,只需要把IP和PORT做相应修改即可

2019-12-03

STM32F030最小系统资料包包括全部资源

STM32F030最小系统资料包包括全部资源,很全,包括了,原理图,例程,各种系统

2019-11-07

F103C8T6每隔20s驱动DS18B20测温_OLED12864显示(i2c)_PH值检测_HC-12无线发送_间隔期间进入低功耗模式

STM32F103C8T6每隔20s驱动DS18B20测温_OLED12864显示(i2c)_PH值检测_HC-12无线发送_间隔期间进入低功耗模式

2019-11-07

F103C8T6每隔20s驱动DS18B20测温_OLED12864显示(i2c)_PH值检测_HC-12无线发送_间隔期间进入低功耗模式

STM32F103C8T6每隔20s驱动DS18B20测温_OLED12864显示(i2c)_PH值检测_HC-12无线发送_间隔期间进入低功耗模式

2019-11-07

2.4G_ANT.rar

2.4G各种形状天线的封装,支持AD PCB封装。

2019-11-04

ESP8266最小系统.rar

_ESP8266原理图以及PCB支持AD打开。

2019-10-14

国南网698协议解析软件最新版

698面向对象的解析,它是面向对象的,把相关的数据和方法组合为一个整体来看待,所谓面向对象即是相对于面向过程的。面向过程:数据和方法是分离的。面向对象,必然会有类和对象,接口类属于抽象类中一种,接口类有私有属性和私有方法。

2019-09-03

空空如也

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