hog与fhog

• hog特征提取 参考
  每个block（假设 $2\times 2$ 个cell）共 $4\times 9=36$ 维特征，通过PCA降维后得到11维特征或直接对这 $4\times 9$ 的特征分别进行行、列累加，得到 $4+9=13$ 维特征，都得到与36维特征差不多的结果。（但直接累加比PCA降维计算量要少很多）
• fhog特征提取 参考
  在hog的基础上去掉了block，考虑包含每个cell的四个邻域，并进行归一化和截断。将特征分为对方向敏感的（360/2=18维）和不敏感的（180/2=9维），如果考虑4邻域则共有 $4\times (9+18)=108$维特征，显然计算量过大，并且特征信息有过多冗余。可与hog特征提取一样，对这 $4\times 27$ 维特征行、列累加，可得到 $4+27=31$ 维特征。