IplImage *---->cv::Mat
IplImage *vel;
cv::Mat mat(vel);
IplImage* img = cvLoadImage("greatwave.jpg", 1);
Mat mtx(img,0); // convert IplImage* -> Mat;
cv::Mat----->IplImage*
cv::Mat mat;
IplImage *vel = &(IpLimage)mat;
IplImage *---->Mat
IplImage *vel;
Mat mat(vel);