【DSP28035】TI28035的RAM初始化问题

(一)前言

	一般情况下，未明确赋初值的全局变量会被自动清零，而且ANSI C中也有这一规定，之前写程序都默认这是没有例外的规定了。然而，在调试28035程序的时候发现，未赋初值的全局变量并没有被清零，而是一个随机值，这说明在TI的DSP中，全局变量并不会自动清零。TI论坛中的这个讨论也证实了这一结论，由此可见，TI的编译器的确会有这个现象。这并不是TI编译器的设计缺陷，TI的编译器是专门这样设计的，这样设计的目的在于赋予程序员更大的灵活性。在某些情况下，是需要对全局变量进行选择性清零或其它操作的。
	
	一个实际的例子是：假设使用了看门狗，在某些情况下系统看门狗复位了，对于某些控制系统而言，这时是要求系统在最短的时间内恢复之前的工作状态的。这种情况下，一般在程序开头加上一段检测代码，检测复位原因，如果是正常上电复位，则对全局变量进行清零操作；若判断出是看门狗复位，则自动执行之前的程序。系统软复位时并没有掉电，故RAM中的数据不会丢失。因为此时并没有对全局变量进行清零，之前的全局变量数据全部都在，此时就可以很快的恢复之前的工作状态，并且还可以使用一些全局变量辅助判断之前的错误复位的原因。
	
	有两种初始化方式：

1-在声明全局变量显式的赋初值
2-自己写一个清零函数完成这一工作

(二)程序启动过程

	在描述RAM初始化前需要先了解DSP的程序是怎样启动的。

2.1.DSP上电引导过程

	当CPU上电时，会引起上电复位RESET，RESET向量位于固化在boot ROM中的CPU Vector Table。TMS320x2803x的CPU Vector Table位于地址0x3F E000 - 0x3F FFFF。

CPU Vector Table内容如下图，其中唯一可被正常响应的向量就是位于0x3F FFC0的RESET向量。RESET向量出厂固化为指向InitBoot函数，InitBoot函数位于上图中的Bootloader functions区域。

进入InitBoot函数后，开始执行Bootloader模式查询过程，并根据查询选择的模式根据需求判断是否调用接口函数（如CAN、SCI、I2C等）读取“固定大小”内的源程序并搬移到RAM中执行，或者直接进入入口地址（如FLASH启动，地址为FLASH用户可用区域的最后2字的位置），TMS320x2803x FLASH入口地址为0x3F 7FF6。至此，完成一次Bootloader过程。
当仅使用一次引导的程序跳转功能，不使用一次引导复制程序时，最终默认配置将进入FLASH区域的BEGIN区（地址0x3F 7FF6）。
对于BEGIN区，查看CMD文件中的MEMORY指令，如下图。BEGIN位于PAGE 0，起始地址为0x3F 7FF6，长度为0x00 0002。（注：该地址恰好位于FLSAH用户可用区的末尾，且长度刚好可以存放一条长跳转语句）。

对于BEGIN区内存放的程序段，查看CMD文件中的SECTION指令，如下图。可以看出程序段“codestart”将被存放于此。

查看工程中的“xxx_CodeStartBranch.asm”汇编源文件，如下图，BEGIN区将存放一条长跳转指令，该指令默认指向c_int00。

c_int00是C/C++程序的入口地址，用于完成C运行环境的初始化，最终跳转到main函数，开始运行应用程序。

1） 定义系统栈.stack，并初始化栈指针，配置相关寄存器
2） 初始化全局变量（.cinit）
3） 若使用C++，还会完成全局对象构造（.pinit）
4） 调用main函数运行C程序
5） 当main函数return时，调用exit函数

2.2.系统初始化

	在TI官网找到了rts2800_ml.lib对应的boot28.asm源文件，<C:\ti\ccs1210\ccs\tools\compiler\ti-cgt-c2000_22.6.0.LTS\lib\src>，其中核心内容为c_int00函数，其中关于“定义系统栈.stack，并初始化栈指针，配置相关寄存器”等系统初始化。
	全局变量初始化（.cinit）分为两种初始化方式：运行时自动初始化、加载时初始化。

1） 运行时自动初始化
.cinit段与其他段一并从目标文件加载入存储器，链接器定义了一个名为CINIT的符号，用来标识初始化表的首地址。程序开始运行时，C启动程序将表中的数据复制给.bss段中特定的变量，这便允许将初始化数据放入ROM/FLASH中，在每次程序开始时将其复制到RAM中，从而达到ROM/FLASH保存初值、RAM中运行变量的目的。
.cinit段初始化表的格式如下图所示。

2） 加载时初始化：
连接器将.cinit段头中的STYP_COPY置位为1，并告知加载器不要把.cinit中的表加载入存储器并将符号CINIT赋值-1，告诉启动器初始化表不在储存器中，因此启动时不执行初始化。而由加载器直接把目标文件的.cinit复制到RAM的.bss中。
下面说明表明未显示初始的全局变量和静态变量不会初始化。

更详细的内容参考《TMS320C28x Optimizing C/C++ Compilerv22.6.0.LTS》7.10节。

(三)RAM初始化

3.1.在main函数前的RAM初始化

	内存映射如图所示：

BOOT的x_CodeStartBranch.asm中把_c_int00替换为RAM初始化程序替换为mian_init

APP初始化
APP初始化时与BOOT初始化稍有不同， 在BOOT中Bootver和BootFlag为BOOT的版本号和标志位，不进行初始化。

3.2.程序运行中的RAM初始化

	在main函数运行后，调用RAM初始化函数。

void InitRAM(void)
 {   
     volatile UINT16     *pmemaddr;
     UINT16  j, memerr;

     memerr=0;

    //L0 SARAM(2K*16) Check
    pmemaddr = (UINT16 *) 0x8000;
    for (j = 0x0000; j < 0x1000; j++)
    {
        *(pmemaddr + j) = 0x5555;
        if (*(pmemaddr + j) != 0x5555)
        {
            memerr=1;
        }

        *(pmemaddr + j) = 0xaaaa;
        if (*(pmemaddr + j) != 0xaaaa)
        {
            memerr=1;
        }

        *(pmemaddr + j) = 0x0000;
    }
    //L1 SARAM(1K*16) Check
    pmemaddr = (UINT16 *) 0x9000;
    for (j = 0x0000; j < 0x1000; j++)
    {
        *(pmemaddr + j) = 0x5555;
        if (*(pmemaddr + j) != 0x5555)
        {
            memerr=1;
        }

        *(pmemaddr + j) = 0xaaaa;
        if (*(pmemaddr + j) != 0xaaaa)
        {
            memerr=1;
        }

        *(pmemaddr + j) = 0x0000;
    }

    //RAML2L3  SARAM(1K + 4K)*16 Check             
/*     pmemaddr = (UINT16 *) 0x3F8000;
    for (j = 0x0000; j < 0x800; j++)
    {
        *(pmemaddr + j) = 0x5555;
        if (*(pmemaddr + j) != 0x5555)
        {
            memerr=1;
        }

        *(pmemaddr + j) = 0xaaaa;
        if (*(pmemaddr + j) != 0xaaaa)
        {
            memerr=1;
        }

        *(pmemaddr + j) = 0x0000;
    }  */
    
    if(memerr == 1)
    {
        while(1)                            // ???????????1?7
        {
            asm(" RPT #7 || NOP");
        }
    }

 }


 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/75266c900eac4716bd6f5ac56922e76c.png)

这个方法有隐患，在申明全局变量时赋值非0值，在该阶段会被清零。因此只能在初始化RAM再对全局变量进行初始赋值。
# 参考
[TMS320F280025的BOOT流程](https://blog.csdn.net/booksyhay/article/details/120172063)
[TMS320F280049系列文章之第N章 Bootloader（TMS320F28004x Flash API Reference Guide）的学习](https://blog.csdn.net/weixin_52554132/article/details/128882818?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522170536965016800182197893%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=170536965016800182197893&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~first_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-2-128882818-null-null.142%5Ev99%5Epc_search_result_base4&utm_term=TMS320F28034%E7%9A%84BOOT%E6%B5%81%E7%A8%8B&spm=1018.2226.3001.4187)