在Ubuntu上安装GNU radio

首先，我不得不说在Ubuntu上面安装GNU radio，对于初学者来说还真不是一件简单的事情。本人从最开始的一点点都不懂到最后熟悉、了解，成功安装GNU radio整整花了大概3天的时间。现在把自己在这个过程中学到的东西分享给大家，希望对大家有帮助。

　　安装GNU radio一般有两种方法：1. 通过脚本文件自动安装；2. 自己下载相应的版本文件，自行编译安装。第一种方法属于自动安装，不能让我们具体了解安装的过程，不利于以后的学习。而且这种方法往往也不容易成功，需要等待很久的时间，受到很多因素的影响。我自己也试过这种方法，很难成功。因此，我在这里不推荐。我将会在下面具体介绍第二种方法。

　　补充一句，关于Ubuntu系统的安装大家可以参考我的上一篇随笔 “在Windows系统上安装Ubuntu” ，里面的内容比较详细。

　　还有就是根据你的Ubuntu系统版本选择合适的GNU radio版本安装也是非常的重要的，GNU radio的不同版本的下载链接 为： http://gnuradio.org/redmine/projects/gnuradio/files 。我安装的系统为Ubuntu12.04 LTS，最开始按照网上许多的教程推荐下载的GNU radio版本都是GNU radio-3.4.2.tar.gz。结果一直安装不成功，具体在哪一步报错，我将会在下面的安装步骤中说明。后来我更换了GNU radio的版本为3.5.1，按照同样的方法结果成功安装。

1. 首先需要配置你的系统的安装环境。方法很简单，只需要打开终端，输入一段和你的系统相对应的一段代码就可以了。具体代码可以参考：http://gnuradio.org/redmine/projects/gnuradio/wiki/UbuntuInstall 。例如，我安装的是Ubuntu 12.04，所以我的代码为：

   sudo apt-get -y install git-core autoconf automake  libtool g++ python-dev swig \
   pkg-config libboost1.48-all-dev libfftw3-dev libcppunit-dev libgsl0-dev \
   libusb-dev sdcc libsdl1.2-dev python-wxgtk2.8 python-numpy \
   python-cheetah python-lxml doxygen python-qt4 python-qwt5-qt4 libxi-dev \
   libqt4-opengl-dev libqwt5-qt4-dev libfontconfig1-dev libxrender-dev                                                                                                                                                                                                                                   （上面的过程如果是第一次进行的话，会花费很长的时间，请耐心等待。有些时候由于网速原因，一些组件无法一次性安装成功，需要根据提示，进一步安装！）

2. 安装GNU radio建议首先安装UHD驱动，否则，在接下来的安装过中会报错。参考网址为： http://ettus-apps.sourcerepo.com/redmine/ettus/projects/uhd/wiki/UHD_Linux   。我的步骤是：先在终端输入

   sudo apt-get install python libboost-all-dev libusb-1.0-0-dev                                                                                      然后在终端输入：

   sudo bash -c 'echo "deb http://files.ettus.com/binaries/uhd_stable/repo/uhd/ubuntu/`lsb_release -cs` `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ettus.list'
   sudo apt-get update
   sudo apt-get install -t `lsb_release -cs` uhd                                                                                                      （一般在第一段代码输入后，终端会自动运行，但是常常会报错。例如会出现：

   libboost-all-dev : 依赖: libboost-dev 但是它将不会被安装
   依赖: libboost-date-time-dev 但是它将不会被安装

   依赖: libboost-filesystem-dev 但是它将不会被安装
   依赖: libboost-graph-dev 但是它将不会被安装
   …………………………………………………………
   …………………………………………………………

   此时，需要根据具体的提示在终端输入sudo apt-get install libboost-dev,

   sudo apt-get install libboost-date-time-dev,......把提示没有安装的全部安装，即可。这一步有的时候要安装十几个组件，需要大家耐心操作。）

3. 把下载好的GNU radio源代码手动解压到主文件夹，打开终端（快捷键为Ctrl+Alt+T），进入主文件夹的你刚刚解压的GNU radio目录中，例如我就是进入gnuradio-3.5.1目录里面。依次执行:   ./configure   ,   make   ,   make check   ,   sudo make install   命令。正常情况下，在./configure命令完成后会出现gcell、gr-gcell、gr-shd、gr-comedi等错误。错误当然是越少越好了，如果第二部没有顺利完成的话，还会出现gr-uhd的错误。一般的，gr-shd的错误可以忽略，gcell、gr-gcell有的时候会出现，有的时候不会出现，也可以忽略，一般不影响接下来的安装。对于gr-comedi的错误，可以通过在终端输入：sudo apt-get install libcomedi0 libcomedi-dev来解决。网上有很多资料上说是输入sudo apt-get install libcomedi0，我验证下来，这种方式不能成功。
4. make这一步也可能会有报错。我当时就一直报错，在网上找了很多很多的方法，都不能解决，最后把自己下载的GNU radio版本从3.4.2换成了3.5.1，重新尝试后，成功安装。这也就是我在最开始说选择正确的版本是如此重要的原因。
5. 上面的命令输完后，如果一切顺利，可以在终端输入gnuradio-companion测试是否成功安装。一般会直接跳出GNU radio的操作窗口，证明你已经成功安装。有的时候也会跳出对话框：“Cannot import gnuradio. Are your PYTHONPATH and LD_LIBRARY_PATH set correctly?”，你可以执行如下命令：

   export PATH=$PATH:/usr/local/bin

   export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib

   export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig

   export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/local/lib/python2.6/site-packages                                                                                                       然后执行gnuradio-companion出现窗口，安装成功。