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RSS订阅原创 确定性网络_v0
该网络具有以下特征：能够提供确定性服务质量，灵活切换确定性服务和非确定性服务，自主控制提供确定性服务质量的等级，全面赋能产业升级，支撑大规模机器通信、机器视觉、远程操控、人工智能、工业互联网、农业互联网、智能服务业的需求，通信服务商深入产业一线定制化弹性供给确定性网络服务，确定性网络服务能力一体化与多样化跨域全局协同。可以提供“准时、准确”数据传输服务质量。五种典型的确定性 QoS 包括：低时延（上限确定）、低抖动（上限确定）、低丢包率（上限确定）、高带宽（上下限确定）、高可靠（下限确定）。
2024-06-14 17:08:37
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原创 【High 翻天】Higer-order Networks with Battiston Federico （8）
二元观点的选民模型在这个方向上得到了广泛的扩展，许多版本的自适应选民模型被提出。到目前为止讨论的不同模型描述了具有离散意见的相互作用代理的动态，这些方法适用于个人只能对某一主题有明确和明确的意见的情况。这些模型的行为类似于上面讨论的类似选民的模型，但在更新规则上有一个根本的不同：复制机制被确定性多数规则所取代。在这个模型中，个体通过社交网络的链接相互模仿，即通过复制邻居的特征向量的一个元素来进行交互。模仿概率与两个节点之间所谓的文化重叠成正比，在原始模型中，文化重叠对应的是共同文化特征的比例。
2023-01-14 17:26:22
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原创 【High 翻天】Higer-order Networks with Battiston Federico （7）
将社区建模为超边的想法中，使用超图的节点来表示个人，使用超边来表示节点所属的不同社区。此外，基于类似的 SIS 的框架，可将临界质量动力学明确地包含在传染过程中，从而推广了上述传染过程。事实上，实验已经显示了启动社会变革所需的临界质量水平的不同值，即通过承诺的少数人将现有的平衡恢复到新的平衡。考虑每个组交互中包含的所有子交互，该模型的动态依赖于不同的感染渠道（单纯型）。模拟人类行为的动态过程一直是许多研究的焦点，其中社会关系和交互通常被认为是一种潜在结构，是高阶方法的天然试验场。主要可分为两大类，即。
2023-01-13 02:45:00
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原创 【High 翻天】Higer-order Networks with Battiston Federico （6）
同步是两个或两个以上耦合动力系统的出现顺序，常见于物理、生物和社会系统中。在网络同步中，图的每个节点都是一个动态系统，它的动态通过成对的相互作用受到相邻节点的影响。当相互作用使所有或宏观部分的扰动达到相干状态时，同步就发生了。
2023-01-10 02:45:00
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原创 【High 翻天】Higer-order Networks with Battiston Federico （5）
在给出建模之后，接下来讨论如何将传统意义下的扩散拓展到高阶系统。扩散是一个线性过程，但在许多不同的情况下都有强相关性。在网络上的标准扩散中，一种“物质”被分配到图节点上，并从含量较高的节点流向含量较低的节点。这一过程本质上实现了各节点均衡的再分配，有时候也被称为 consensus。
2023-01-05 20:48:40
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原创 【High 翻天】Higer-order Networks with Battiston Federico （4）
模型的目的是再现、解释和预测系统的结构，最好用涉及系统两个或多个元素的交互来描述。为了考虑其输出的可变性，这些模型通常被指定为随机规则的集合，即随机过程。
2023-01-01 00:00:00
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原创 【High 翻天】Higer-order Networks with Battiston Federico （3）
模型的目的是再现、解释和预测系统的结构，最好用涉及系统两个或多个元素的交互来描述。为了考虑其输出的可变性，这些模型通常被指定为随机规则的集合，即随机过程。
2022-12-19 21:23:47
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原创 【High 翻天】Higer-order Networks with Battiston Federico （2）
接上回说到了高阶的表示方法，接下来开始高阶系统的测量方法。
2022-12-16 21:54:32
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原创 读书笔记：Resource Management for On-Demand Mission-Critical Internet of Things Applications（1）
本书旨在缩小动态机制设计理论与无线和物联网系统之间的差距。它还为物联网网络决策综合科学的发展铺平了道路。
2022-10-24 10:47:15
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原创 读书笔记：Algorithms for Decision Making（14）
本部分将简单游戏扩展到具有多个状态的连续上下文。马尔可夫博弈可以看作是多个具有自己奖励函数的智能体的马尔可夫决策过程。
2022-10-05 11:30:00
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原创 读书笔记：Algorithms for Decision Making（13）
本部分将简单游戏扩展到具有多个状态的连续上下文。马尔可夫博弈可以看作是多个具有自己奖励函数的智能体的马尔可夫决策过程。
2022-10-04 13:00:00
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原创 读书笔记：Algorithms for Decision Making（12）
现将单智能体的核心概念扩展到多智能体系统的问题。在该系统中，可将其他智能体建模为潜在的盟友或对手，并随着时间的推移进行相应的调整。
2022-10-03 17:13:24
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原创 读书笔记：Algorithms for Decision Making（11）
在有限维场景中，POMDP问题的精确解也经常很难计算。因而，考虑求得近似解的方法是合理的。本部分从离线近似解讨论到在线近似解，是近似方法的常规逻辑思路。
2022-10-03 11:57:56
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原创 读书笔记：Algorithms for Decision Making（10）
前面已经讨论了两个不确定性，即结果状态和模型的不确定性。在这一部分将不确定性扩展到状态。具体讲，接收到的观测值与状态只有概率关系，而不是精确地观察状态。此类问题可以建模为部分可观察的马尔可夫决策过程（POMDP），但POMDP很难以最佳方式解决所有问题，因而需要引入更多的近似策略。
2022-10-02 14:56:56
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原创 读书笔记：Algorithms for Decision Making（9）
与基于模型的方法相比，无模型方法不需要构建转移函数和奖励函数的显性表示，而是直接作用于值函数建模。进一步地，考虑模拟学习来重建奖励函数。
2022-09-28 13:42:16
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原创 读书笔记：Algorithms for Decision Making（8）
解决存在模型不确定性的此类问题是强化学习领域的主题，这是这部分的重点。解决模型不确定性的几个挑战：首先，智能体必须仔细平衡环境探索和利用通过经验获得的知识。第二，在做出重要决策后很长时间内，可能会收到奖励，因此必须将以后奖励的学分分配给以前的决策。第三，智能体必须从有限的经验中进行概括。
2022-09-27 11:36:03
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原创 读书笔记：Algorithms for Decision Making（7）
策略搜索即搜索策略空间，而无需直接计算值函数。策略空间的维数通常低于状态空间，并且通常可以更有效地搜索。本部分首先讨论在初始状态分布下估计策略价值的方法。然后讨论不使用策略梯度估计的搜索方法和策略梯度方法。接着介绍Actor-Critic方法用值函数的估计来指导优化。
2022-09-26 13:57:31
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原创 读书笔记：Algorithms for Decision Making（6）
上文中提及的精确解方法适用于小型离散问题，对于较大状态空间的问题，计算精确解需要极大的内存量，因而考虑近似解的方法。常使用approximate dynamic programming的方法去寻求近似解，进而使用在线方法实现实时计算。
2022-09-20 14:06:23
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原创 读书笔记：Algorithms for Decision Making（5）
此前讲述了在某个时间点做一个单一的决定的问题，但许多重要的问题需要做出一系列的决定。序列环境中的最佳决策需要对未来行动和观察序列进行推理。
2022-09-19 15:16:25
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原创 读书笔记：Algorithms for Decision Making（4）
到目前为止，均假设概率模型的参数和结构是已知的。本部分讨论从数据学习或拟合模型参数的问题，进一步讨论了从数据中学习模型结构的方法，最后对决策理论进行了简单的概述。
2022-09-16 14:51:07
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原创 读书笔记：Algorithms for Decision Making（3）
本部分将展示如何使用概率表示进行推理，即确定一组给定观察变量相关值的一个或多个未观察变量的分布。在该部分中首先介绍直接推断的办法，然后给出几种有效的近似方法。
2022-09-15 12:00:19
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原创 读书笔记：Algorithms for Decision Making（2）
理性决策需要对不确定性和目标进行推理。不确定性源于预测未来事件能力的实际及理论限制。为了实现其目标，一个强有力的决策系统必须考虑到当前世界状况和未来事件中的各种不确定性来源。首先，讨论了如何将不确定性表示为概率分布，即如何将现实问题构建为概率模型，如何使用模型进行推理，以及如何从数据中学习模型的参数和结构。然后，介绍了效用原理 （utility theory ）的基础，并通过最大期望效用原理说明如何形成不确定性下理性决策的基础。最后，讨论了如何将效用理论的概念纳入上述概率图形模型中，以形成决策网络。
2022-09-14 18:27:59
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原创 读书笔记：多智能体机器学习（三）
目录微分博弈模糊系统 --- 模糊推理系统（FIS）模糊集模糊规则模糊推理机直积推理机（product inference engine）模糊与去模糊模糊学习群体智能（未来趋势？）环境表征性格特征微分博弈One playerMany playersStaticMathematical programming(Static) game theoryDynamicOptimal control theoryDynamic/differential game theory
2022-05-31 16:59:45
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原创 读书笔记：多智能体机器学习（二）
文章目录双人矩阵博弈学习Nash均衡求解Nash均衡线性规划梯度上升算法 Gradient Ascent AlgorithmWoLF-IGA (win or learn fast-policy) 算法the policy hill climbing (PHC) algorithmWoLF-PHC算法多人随机博弈极大极小Q学习算法 Minimax-Q AlgorithmNash Q学习算法Friend-or-Foe Q-Learning双人矩阵博弈学习Nash均衡猜硬币囚徒困境剪刀-石头
2022-05-30 22:05:53
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原创 IEEE 写作指南（2022）
目录IEEE Editorial Style Manual标题文章主体摘要关键词术语表 Nomenclature（可选）正文标题正文内容脚注列表Writing Style for TransactionsGrmmer & Usage in Transactions语法规则总结IEEE Editorial Style Manual一篇文章的章节通常应按以下顺序书写：标题在标题中，所有名词、代词、形容词、动词、副词和从属连词均大写。除单位缩写和首字母缩略词外，其他小写的缩写均大写。冠词（
2022-05-27 21:03:49
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原创 读书笔记：多智能体机器学习（一）
目录监督学习最小二乘（LS）估计递归最小二乘（Recursive LS）最小均方（LMS）随机逼近法单智能体强化学习值函数（the value function）马尔可夫决策过程（Markov Decision Processes，MDP）传统的自适应控制着重于介绍模型参考自适应控制的传统方法和使用 Lyapunov 技术的非线性自适应控制。当前适应性和学习系统的内容中更强调强化学习的思想。其中的重点是使用递归最小二乘（recursive least squares）方法进行系统辨识，一些模型参考自适应控
2022-04-27 17:47:26
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原创 读书笔记：无人机控制（六）
目录基于预测控制的多架小型直升机编队飞行控制编队控制Leader–Follower 系统基于模型预测控制的控制器设计速度控制模型平动模型模型预测控制器设计模型预测控制控制器设计基于预测控制的多架小型直升机编队飞行控制本部分将介绍多架小型无人直升机编队飞行控制，作为 UAV 高级控制的一个示例。自主编队飞行控制系统设计为“领导者–跟随”模型。为了在系统约束下获得良好的控制性能，将“模型预测控制”应用于随动直升机的平动位置控制。在实时最优控制计算中，考虑了运动范围和避碰等位置约束。为了实现对干扰的鲁棒性，使
2022-01-16 16:20:51
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原创 读书笔记：无人机控制（五）
目录垂直起降飞行器的数学建模与非线性控制RUAV动力学模型刚体动力学 (Rigid Body Dynamics)空气动力学力与力矩 (Aerodynamics Forces and Torques)非线性分层飞行控制器的设计与稳定性飞行控制器设计稳定性证明垂直起降飞行器的数学建模与非线性控制该部分介绍为 UAV 设计非线性飞行控制器的主要步骤。该控制系统基于旋翼 UVA 的非线性模型，采用内外环控制方案，考虑了系统的非线性和耦合性，设计了一种易于实现和调试的实用控制器。利用级联系统理论证明了完全闭环系统
2022-01-10 10:13:00
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原创 读书笔记：无人机控制（四）
目录自主四倾翼 (Quad-Tilt-Wing) UAV：设计、建模和控制QTW-UAV建模偏航 (Yaw Model)横滚和俯仰姿态模型 (Roll and Pitch Attitude Model)姿态控制系统设计偏航动力学控制系统设计横摇和俯仰动力学控制系统设计自主四倾翼 (Quad-Tilt-Wing) UAV：设计、建模和控制QTW-UAV可实现垂直起降；此外，直升机特有的悬停飞行和固定翼飞机特有的高速巡航可以通过倾斜机构改变旋翼和机翼的角度来实现。首先，利用辨识方法建立了 QTW-UAV
2022-01-05 15:03:04
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原创 读书笔记：无人机控制（三）
目录基于 LQI 控制器的小型四旋翼飞行器的自主控制自主控制建模控制方法基于 LQI 控制器的小型四旋翼飞行器的自主控制本部分关于四旋翼微型飞行器姿态建模和控制器设计技术。与单旋翼或对旋螺旋桨小型直升机相比，四旋翼微型飞行器的优势在于：它们具有更大的有效载荷，它们更强大，更容易处理风等湍流，并且更容易使用紧凑的机身进行设计。四旋翼微型飞行器的一个关键特征是，机身的所有自由度都是通过调节四个电机的转速来控制的。此外，由于其内部控制器通过使用陀螺传感器计算角速度反馈，机身的非线性变弱，线性模型更合适。自
2022-01-04 17:41:07
2685
原创 读书笔记：无人机控制（二）
目录无人直升机的建模与控制无人直升机的分类单旋翼直升机的建模伺服电机动力学 (Dynamics of Servomotors)俯仰与滚动 (Pitching and Rolling Motions)偏航运动 (Dynamics of Yawing Motion)垂荡方向 (Dynamics of Heave Direction)水平速度与位置 (Horizontal Velocity and Position)同轴旋翼直升机的建模伺服电机的动力学滚动和俯仰运动的动力学水平运动的动力学小型无人直升机控制系统设
2022-01-04 17:04:34
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原创 读书笔记：无人机控制（一）
该系列笔记基于 Kenzo NONAMI, Wei WANG, et al. Autonomous Flying Robots: Unmanned Aerial Vehicles and Micro Aerial Vehicles[M]. Tokyo: Springer, 2010.无人机的意义在复杂和危险环境中，无人机在空中监视、侦察和检查时具有重大优势。low downside risk 和 higher confidence in mission success 是扩展无人机使用场景的两个强大动力
2021-12-28 17:08:45
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转载 关于 SCI 中常见缩写的规则
关于 SCI 中常见缩写的规则1. 单个词组成的刊名不得缩写2. 刊名中单音节词一般不缩写3. 刊名中的虚词一律省略4. 单词缩写应省略在辅音之后5. 压缩字母法6. 学科名称缩写7. 刊名中常用词和特殊单词的缩写8. 刊名首字母组合9. 国家名称的缩写1. 单个词组成的刊名不得缩写部分刊名由一个实词组成，如 Adsorption，Aerobiologia，Radiochemistry， Biomaterials，Nature，Science 等均不得缩写。2. 刊名中单音节词一般不缩写英文期刊
2021-03-18 14:16:09
2783
原创 无线通信基础03
无线通信基础03无线网络规划覆盖估算容量估算站址勘测小区参数规划室内分布系统无线网络优化射频优化无线参数优化覆盖问题干扰问题切换失败和掉话无线网络评估体系指标覆盖可接入性保持性移动性时延系统可用性用户感知本部分知识及结构参考自人民邮电出版社出版的王振世先生的《实战无线通信应知应会》无线网络规划覆盖估算容量估算站址勘测小区参数规划室内分布系统无线网络优化射频优化无线参数优化覆盖...
2019-12-10 11:02:13
1109
原创 无线通信基础02
无线通信基础02现代无线制式无线通信网结构组网结构网元无线接口无线资源管理功率控制信道配置移动性管理分组调度负荷控制本部分知识及结构参考自人民邮电出版社出版的王振世先生的《实战无线通信应知应会》现代无线制式模拟通信网络 (1G)数字无线时代 (2G)宽带无线时代 (3G)LTE (4G)5G无线通信网结构组网结构网元无线接口无线资源管理功率控制信道配置移动性管理...
2019-12-10 10:55:51
566
原创 无线通信基础01
无线通信基础01基础知识电磁波电磁波的传播常用功率单位无线传播建模本部分知识及结构参考自人民邮电出版社出版的王振世先生的《实战无线通信应知应会》基础知识电磁波电磁波 (Electromagnetic Wave) 是一种波. 对于一种波, 我们需要关注描述波的基本特性的参量: 幅值 AAA, 相位 θ\thetaθ, 波速 vvv, 波长 λ\lambdaλ, 频率 fff 和周期 TT...
2019-12-09 11:17:56
3047
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