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原创 基于人机交互的智能巡逻车实时控制方式的研究及实现
人机交互技术是通过识别人体包括手势、体势、表情等动作,甚至采用语音和生物电信号实现人与计算机的多通道融合的交互技术。Kinect作为一个划时代的产品,通过获取彩色图像、深度图像以及人体骨骼图像提供一项全新的人机交互的方式,使人机互动的理念更加彻底的展现出来。它能够捕捉、跟踪以及解密人体的动作、手势以及声音。另一方面,随着智能机器人的发展,移动式机器人逐渐成为一个主要的研究热点。本文通过利用Kine
2017-05-25 19:40:39 2376
原创 和声搜索算法——个人解读
和声搜索算法(Harmony search, HS)是一种新兴的智能优化算法,通过反复调整记忆库中的解变量,使函数值随着迭代次数的增加不断收敛,从而来完成优化。算法概念简单、可调参数少、容易实现。类似于模拟退火算法对物理退火的模拟、遗传算法对生物进化的模仿、以及粒子群优化算法对鸟群的模仿等,和声算法模拟了音乐演奏的原理,它是 2001 年韩国学者 Geem Z W 等人提出的一种新颖的智能优化算法。
2017-05-25 09:46:42 26684 7
原创 小脑神经网络——CMAC
小脑神经网络 小脑神经网络(CMAC-Cerebellar Model Articulation Controller)是由Albus最初与1975年基于神经生理学提出的,它是一种基于局部逼近、简单快速的神经网络,能够学习任意多维非线性拟合。相比于BP网络等全局逼近方法,CMAC具有以下优点
2017-05-24 17:00:51 17707 9
平衡二叉树操作的演示
2013-12-21
空空如也
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