Zigbee 点对点通信

最新推荐文章于 2024-05-15 16:23:00 发布
最新推荐文章于 2024-05-15 16:23:00 发布
阅读量6.2k 收藏 4
点赞数
分类专栏： ZStack


Coordinator：

#include "OSAL.h"
#include "AF.h"
#include "ZDApp.h"
#include "ZDObject.h"
#include "ZDProfile.h"
//#include "Common.h"

#include "GenericApp.h"
#include "DebugTrace.h"

#if !defined( WIN32 )
  #include "OnBoard.h"
#endif

/* HAL */
#include "hal_lcd.h"
#include "hal_led.h"
#include "hal_key.h"
#include "hal_uart.h"

/* RTOS */
#if defined( IAR_ARMCM3_LM )
#include "RTOS_App.h"
#endif 
#ifndef COMMON_H
#define COMMON_H
#include "zComdef.h"
#define GENERICAPP_ENDPOINT 10

#define GENERICAPP_PROFID 0x0F04
#define GENERICAPP_DEVICEID 0x0001
#define GENERICAPP_DEVICE_VERSION 0
#define GENERICAPP_FLAGS 0
#define GENERICAPP_MAX_CLUSTERS 1
#define GENERICAPP_CLUSTERID 1

#endif



// This list should be filled with Application specific Cluster IDs.
const cId_t GenericApp_ClusterList[GENERICAPP_MAX_CLUSTERS] =
{
  GENERICAPP_CLUSTERID
};

const SimpleDescriptionFormat_t GenericApp_SimpleDesc =
{
  GENERICAPP_ENDPOINT,              //  int Endpoint;10
  GENERICAPP_PROFID,                //  uint16 AppProfId[2];0x0F04
  GENERICAPP_DEVICEID,              //  uint16 AppDeviceId[2];0x0001
  GENERICAPP_DEVICE_VERSION,        //  int   AppDevVer:4;0
  GENERICAPP_FLAGS,                 //  int   AppFlags:4;0
  GENERICAPP_MAX_CLUSTERS,          //  byte  AppNumInClusters;1
  (cId_t *)GenericApp_ClusterList,  //  byte *pAppInClusterList;
  GENERICAPP_MAX_CLUSTERS,          //  byte  AppNumInClusters;
  (cId_t *)GenericApp_ClusterList   //  byte *pAppInClusterList;
};


endPointDesc_t GenericApp_epDesc;


static void GenericApp_MessageMSGCB(afIncomingMSGPacket_t *pkt);//消息处理函数
//static void GenericApp_SendTheMessage(void);//数据发送函数
//extern void GenericApp_Init(byte task_id);
void GenericApp_Init(byte task_id)
{
  GenericApp_TaskID = task_id;
  GenericApp_TransID = 0;//将发送数据包的序列号初始化为0，在Zigbee协议栈中，每发送
                            //一个数据包，该发送序列号自动加1（协议栈里面的函数自动完成）
  GenericApp_epDesc.endPoint = GENERICAPP_ENDPOINT;//对节点描述符进行初始化
  GenericApp_epDesc.task_id = &GenericApp_TaskID;
  GenericApp_epDesc.simpleDesc = (SimpleDescriptionFormat_t *)&GenericApp_SimpleDesc;
  GenericApp_epDesc.latencyReq = noLatencyReqs;
 
 
  afRegister(&GenericApp_epDesc);//将节点描述符进行注册，只有注册以后才可以使用OSAL提供的服务

}

UINT16 GenericApp_ProcessEvent(byte task_id,UINT16 events)
{
  afIncomingMSGPacket_t *MSGpkt;
  if(events&SYS_EVENT_MSG)
  {
    MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t*)osal_msg_receive(GenericApp_TaskID);
   // MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t*)osal_msg_receive(GenericApp_TaskID);//从消息队列上接收消息，该消息中包含接收到的无线数据包
    while(MSGpkt)
    {
      switch(MSGpkt->hdr.event)
      {
        case AF_INCOMING_MSG_CMD:
          GenericApp_MessageMSGCB(MSGpkt);//消息处理函数（其形式可以改变，其他的这段函数代码的的形式基本上就是固定的）
          break;
        default:
          break;
       
      }
     
      osal_msg_deallocate((uint8 *)MSGpkt);//释放消息所占的存储空间
      MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t*)osal_msg_receive(GenericApp_TaskID);
    //处理完一个消息后，再从消息队列中接收消息，然后对其进行相应的处理，知道所有消息都处理完毕
    }
   
    return(events^SYS_EVENT_MSG);
  }
 
  return 0;
}

void GenericApp_MessageMSGCB(afIncomingMSGPacket_t *pkt)
{
  unsigned char buffer[3];
  osal_memcpy(buffer,pkt->cmd.Data,3);//将收到的数据拷贝到缓冲区，3是拷贝数据的长度
  switch(pkt->clusterId)
  {
    case GENERICAPP_CLUSTERID:
      osal_memcpy(buffer,pkt->cmd.Data,3);
      if((buffer[0]=='L')||(buffer[1]=='E')||(buffer[2]=='D'))
      {
        HalLedBlink(HAL_LED_2,0,50,500);//该函数是协议栈函数，功能是使某个LED闪烁
      }
      else
      {
        HalLedSet(HAL_LED_2,HAL_LED_MODE_ON);
      }
     
        break;
  }

}




enddevice:


#include "OSAL.h"
#include "AF.h"
#include "ZDApp.h"
#include "ZDObject.h"
#include "ZDProfile.h"

#include "GenericApp.h"
#include "DebugTrace.h"

#if !defined( WIN32 )
  #include "OnBoard.h"
#endif

/* HAL */
#include "hal_lcd.h"
#include "hal_led.h"
#include "hal_key.h"
#include "hal_uart.h"

/* RTOS */
#if defined( IAR_ARMCM3_LM )
#include "RTOS_App.h"
#endif 

#define SEND_DATA_EVENT 0x01

// This list should be filled with Application specific Cluster IDs.
const cId_t GenericApp_ClusterList[GENERICAPP_MAX_CLUSTERS] =
{
  GENERICAPP_CLUSTERID
};

const SimpleDescriptionFormat_t GenericApp_SimpleDesc =//简单描述符，都是常量
{
  GENERICAPP_ENDPOINT,              //  int Endpoint;
  GENERICAPP_PROFID,                //  uint16 AppProfId[2];
  GENERICAPP_DEVICEID,              //  uint16 AppDeviceId[2];
  GENERICAPP_DEVICE_VERSION,        //  int   AppDevVer:4;
  GENERICAPP_FLAGS,                 //  int   AppFlags:4;
  //GENERICAPP_MAX_CLUSTERS,          //  byte  AppNumInClusters;
 // (cId_t *)GenericApp_ClusterList,  //  byte *pAppInClusterList;
 // GENERICAPP_MAX_CLUSTERS,          //  byte  AppNumInClusters;
  //(cId_t *)GenericApp_ClusterList   //  byte *pAppInClusterList;
  0,
  (cId_t*)NULL,
  GENERICAPP_MAX_CLUSTERS,
  (cId_t*)GenericApp_ClusterList
};


endPointDesc_t GenericApp_epDesc;//节点描述符


//优先级任务ID
byte GenericApp_TaskID;  // Task ID for internal task/event processing
                          // This variable will be received when
                          // GenericApp_Init() is called.
//保存节点状态的变量
devStates_t GenericApp_NwkState;

//发送序列号
byte GenericApp_TransID;  // This is the unique message ID (counter)

//afAddrType_t GenericApp_DstAddr;


 void GenericApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pckt );
 void GenericApp_SendTheMessage(void);

#if defined( IAR_ARMCM3_LM )
static void GenericApp_ProcessRtosMessage( void );
#endif


void GenericApp_Init( uint8 task_id )//任务初始化函数，格式较为固定
{
  halUARTCfg_t uartConfig;
 
  GenericApp_TaskID = task_id;//初始化任务优先级（任务优先级有协议栈的操作系统OSAL分配）
  GenericApp_NwkState = DEV_INIT;//设备状态初始化，表示该节点没有连接到Zigbee网络
  GenericApp_TransID = 0;//将发送数据包的序列号初始化为0，在Zigbee协议栈中，每发送
                            //一个数据包，该发送序列号自动加1（协议栈里面的函数自动完成）

  //GenericApp_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)AddrNotPresent;
  //GenericApp_DstAddr.endPoint = 0;
  //GenericApp_DstAddr.addr.shortAddr = 0;

  // Fill out the endpoint description.
  GenericApp_epDesc.endPoint = GENERICAPP_ENDPOINT;//下面几行为节点描述符进初始化
  GenericApp_epDesc.task_id = &GenericApp_TaskID;
  GenericApp_epDesc.simpleDesc
            = (SimpleDescriptionFormat_t *)&GenericApp_SimpleDesc;
  GenericApp_epDesc.latencyReq = noLatencyReqs;

  // Register the endpoint description with the AF
  afRegister( &GenericApp_epDesc );//注册，只有注册以后OSAL才能识别

}


uint16 GenericApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )//消息处理函数，该函数的
                                                  //大部分代码都是固定的
{
  afIncomingMSGPacket_t *MSGpkt;
 
  if ( events & SYS_EVENT_MSG )
  {
    MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( GenericApp_TaskID );
    while ( MSGpkt )
    {
      switch ( MSGpkt->hdr.event )
      {
       
        case ZDO_STATE_CHANGE:
          GenericApp_NwkState = (devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);//读取设备类型
          if (GenericApp_NwkState == DEV_END_DEVICE) //对设备类型进行判断，如果是终端节点，就执行下面语句发送信息
          {
            GenericApp_SendTheMessage();
          }
          break;

        default:
          break;
      }

      // Release the memory
      osal_msg_deallocate( (uint8 *)MSGpkt );

      // Next
      MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( GenericApp_TaskID );
    }

    // return unprocessed events
    return (events ^ SYS_EVENT_MSG);
  }
  return 0;
 
}

void GenericApp_SendTheMessage(void)
{
  unsigned char theMessageData[3]={'L','E','D'};
 
  afAddrType_t my_DstAddr;//定义一个目的地址结构体
 
  my_DstAddr.addrMode=(afAddrMode_t)Addr16Bit;//目的地址填写模式
  my_DstAddr.endPoint=GENERICAPP_ENDPOINT; //配置目的器件的端口号#define GENERICAPP_ENDPOINT           10
  my_DstAddr.addr.shortAddr=0x0000;//配置目标地址
  //发送数据
  AF_DataRequest(&my_DstAddr,&GenericApp_epDesc,GENERICAPP_CLUSTERID,3,theMessageData,&GenericApp_TransID,AF_DISCV_ROUTE,AF_DEFAULT_RADIUS);


}



reading_code_man
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 4
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
zigbee 点对点通讯
11-24
zigbee的基础学习，两个模块间的点对点通讯
ZigBee 点对点无线通信
07-21 4276
先从主函数开始 void main(void) {    SET_MAIN_CLOCK_SOURCE(CRYSTAL);  //选择32M晶振     //RFPWR.RREG_RADIO_PD位清零，    //打开模拟稳压器对无线电供电    //同时电源延迟25
物联网实验_cc2530点对点通信实验、再取2个节点作为接收节点,写入接收程序后,查看多个节点的
最新发布
2401_83704218的博客
05-15 693
自我介绍一下，小编13年上海交大毕业，曾经在小公司待过，也去过华为、OPPO等大厂，18年进入阿里一直到现在。深知大多数Java工程师，想要提升技能，往往是自己摸索成长，自己不成体系的自学效果低效漫长且无助。因此收集整理了一份《2024年嵌入式&物联网开发全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友，同时减轻大家的负担。既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，基本涵盖了95%以上嵌入式&物联网开发知识点，真正体系化！
zigbee点对点通信学习
06-09
void main(void) { SET_MAIN_CLOCK_SOURCE(CRYSTAL); RFPWR = 0x04; while(RFPWR & 0x10); initUART(); //初始化串口 IO_DIR_PORT_PIN(0,5,IO_OUT); //Set P0_5 to output IO_DIR_PORT_PIN(1,3,IO_OUT); // IO_DIR_PORT_PIN(1,2,IO_IN); //Set P1_2 to input P0_5 = 1; P1_3 = 0; rf_test_main(); //进入无线部分 }
zigbee点对点通信
07-24
zigbee cc2530实现点对点无线通讯，TI CC2530-ZIGBEE DRIVE.rar
2021物联网国赛zigbee点对点通讯——G卷
qq_58300592的博客
12-29 2391
【代码】2021物联网国赛zigbee点对点通讯——G卷。
zigbee 点对点通信
04-21
本文将深入探讨使用CC2530芯片进行Zigbee点对点通信的基础知识和实现步骤。 **1. CC2530芯片介绍** CC2530是由德州仪器（TI）开发的一款微控制器，集成了8051微处理器和Zigbee射频（RF）功能，适用于低功耗的无线...
zigbee CC2430点对点通信
12-26
总的来说，CC2430芯片是Zigbee点对点通信的理想选择，其集成度高、易用性强，对于初学者来说是一个很好的学习平台。通过理解Zigbee协议和CC2430的特性，开发者可以快速掌握无线通信的基本原理并创建出实用的无线应用...
点对点无线通信（ZigBee）
08-14
无线龙的点对点通信代码，可以用的。但愿能给下载的朋友帮上忙
ZigBee 点对点通信和串行通信
lcp0633的博客
06-05 898
【代码】ZigBee 点对点通信和串行通信。
ZIGBEE通过协议栈点对点通信流程
热门推荐
weixin_41059892的博客
09-12 1万+
通过ZigBee2007 的协议栈 Z-Stack-CC2530-2.3.0。 一.实现一个无线数据通信时的一般步骤 1、组网：调用协议栈的组网函数、加入网络函数，实现网络的建立与节点的加入。 2、发送：发送节点调用协议栈的无线数据发送函数，实现无线数据发送。 3、接收：接收节点调用协议栈的无线数据接收函数，实现无线数据接收。 看起来是不是很简单呢，是不是有动手试试的冲动。具体的例程讲解在...
zigbee 点对点程序
06-09
zigbee一对一，多对一的无线传输实验
基于Z-Stack的点对点通信_zigbeecc2530_z-stack_
10-01
CC2530 Z-stack
cc2530点对点通信
08-24
void rf_receive_isr() { int rf_rx_len = 0; int rssi = 0; char crc_ok = 0; rf_rx_len = RFD - 2; // 长度去除两字节附加结果 rf_rx_len &= 0x7F; for (int i = 0; i < rf_rx_len; i++) { rf_rx_buf[i] = RFD; // 连续读取接收缓冲区内容 } rssi = RFD - 73; // 读取RSSI结果 crc_ok = RFD; // 读取CRC校验结果 BIT7 RFST = 0xED; // 清除接收缓冲区 if( crc_ok & 0x80 ) { uart0_sendbuf( rf_rx_buf , rf_rx_len); // 串口发送 printf("[%d]",rssi); } else { printf("\r\nCRC Error\r\n"); } }
计算机网络_点对点通信实验报告及代码
04-15
计算机网络课程 点对点通信实验报告及代码 C++
ZigBee学习二 LED点对点通信
weixin_30847865的博客
01-26 478
ZigBee学习二 LED点对点通信 终端上电后，自动连接协调器进行组网，成功后，开始发送LED字符数据。当协调器接收到数据后，终端和协调器的LED1都开始闪烁。 工程搭建和文件添加 步骤这里就省了。。。直接修改代码。。。 1）修改coordinator.c文件 因为协调器是接收终端的信息并进行相应的处理，所有只修改消息处理函数就行了 static void GenericApp_...
zigbee点对点对点操作 From zigbee菜鸟笔记（九）
Aviciit的博客
08-27 4502
（一）BasciRF
新大陆zigbee点对点工程库函数解析
qq_58300592的博客
06-02 1673
新大陆为了方便开发者使用他们的zigbee进行点对点开发提供了一个工程文件，在这里你可以使用工程文件进行zigbee的点对点通信的开发其中也包含了许多函数例如：ADC采样，温湿度传感器！！所以下面我们来对其中一些比赛经常会使用到的函数进行详细的解答！！！
一文读懂ZigBee无线通信技术
an520_的博客
06-02 6383
当今世界通信技术迅猛发展，随着Internet的迅速发展和个人对数据通信需求的快速增长，全球通信产业技术的发展呈现三大趋势：无线化、宽带化和IP化。互联网业务的发展推动了市场对宽带网络的需求，宽带用户数量在全球呈现出非常强势的增长态势。在众多的宽带技术中，无线技术尤其是移动通信技术成为近年来通信技术市场的最大亮点，是构成未来通信技术的重要组成部分。Zigbee是基于IEEE802.15.4标准的低功耗个域网协议。根据这个协议规定的技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。这一名称来源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂(

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值