linux程序开发

C/C++语言开发环境的搭建。

         不管在哪里，哪个系统下面，我们编译程序的过程都就像我们制造桌子一样，需要木头，钉子等材料，还要锤子，斧子等工具。在Linux中我们最长用的C/C++语言编译器就是GCC了。这个编译器在我们装系统的时候就已经安装上了。在GCC编译C语言的程序时，GCC只是一个编译工具。就像我们制造桌子一样。GCC就相当与是锤子，斧子这些工具。而木头，钉子这些东西就是库文件，头文件，我们写的源文件等等。而编写C语言时所需要的库文件和头文件等创造程序需要的工具则是打包取名为build-essential的。这个我安装就可以了。

         对于仅仅是初学C语言的人来说，装好这个包就够了。但是，如果我们要编写一些较为复杂的程序，则需要根据程序所涉及的功能安装相应的库，比如OPENCV需要安装opencv库，qt需要安装qt对应的库。

              在ubuntu中，编译C语言最基本的库build-essential是安装在/usr里面的。在ubuntu中/usr这个目录就像WINDOW里的『Program Files』那个目录一样。这个目录下面还有一些子目录是：/usr/bin, /usr/sbin, /usr/include, /usr/lib, /usr/share, /usr/src, /usr/local,为了清楚的了解里面的功能，这里附带说明一下这几个文件的作用：

/usr/bin
放置可执行程序，如前所说，这个目录的档案与 /bin 几乎是相同的。
/usr/include
一些套件的header檔。基本上，当我们在以 tarball 方式（ *.tar.gz 的方式安装软件）安装某些数据时，会使用到的一些函式库都在这个目录底下！比如我们的QT4相关的库就在这里面。
/usr/lib
内含许多程序与子程序所需的函式库。
/usr/local
是本地系统管理员用来自由添加程序的目录。
/usr/src   
这是放置核心原始码的预设目录，未来我们要编译核心的时候，就必须到这个目录底下
/usr/share
在/usr/share目录包含一些与构架无关的共享文本文件。这个目录的内容可以由所有计算机共享。包含比如/usr/share/man，/usr/share/dict，/usr/share/lib等等。

同样在ROS下面也有类似的目录结构，比如安装ROS时，ROS的相关的库文件就在/opt/ros/groovy/lib下面，头文件就在
/opt/ros/groovy/include下面。



未完待续。。。。。。。。。

参考