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ARToolKit
SalaFeng是一条咸鱼
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ARtoolkit源码阅读(一) artoolkit框架simpletest.c
ARToolKit 框架ARToolKit 是基于opengl和DSVL的增强现实软件包。它遵循opengl的运行模式,基于帧循环实现3D渲染。 主要流程: 1. 初始化视频捕获arVideoCapStart()、读取文件的标记模式、相机参数 arVideoOpen(vconf) 2. 获取一帧输入视频 3. 在输入视频图像中 检测标识和注册的模板 4. 计算相机相对于检测到模板的位...原创 2018-05-27 17:52:10 · 992 阅读 · 0 评论 -
ARToolKit源码阅读 摄像头标定 calib_dist
calib_dist用于测量图像中心点坐标和镜头畸变参数,而程序calib_cparam用于测量摄像机实际焦距。 本文主要介绍 calib_dist 程序的源码 主要文件有 calib_dist.c、calib_dist.h、check_dist.ccalib_dist.cPart1 参数static ARUint8 *gARTImage =...原创 2018-05-24 04:09:34 · 643 阅读 · 0 评论 -
ARtoolkit源码阅读(二) openvrml+simplevrml
思考一个问题,artoolkit可以利用opengl绘制的正方体、球形。那么我们是否可以用自己的三维模型去替代它们你? wrl文件是一种虚拟现实文本格式文件,也是VRML的场景模型文件的扩展名。将三维模型保存成wrl格式,在通过openVRML支持artoolkit 绘制三维模型。配置openVRML环境想要编译simplevrml.c 首先要 配置openVRML的...原创 2018-05-30 16:51:00 · 851 阅读 · 1 评论