这是由于selenium-server-standalone jar包和Firefox版本不兼容所导致。
我这里升级了selenium-server-standalone jar包的版本,采用下面两个版本,亲测有效:
selenium-server-standalone-2.53.1.jar
Firefox 43.0.1
PS:下载selenium-server-standalone jar的路径,可以翻墙出去搜索,或者直接来一个路径(也需要翻墙):https://selenium-release.storage.googleapis.com/index.html