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什么是锁相环呢？    MCU的支撑电路一般需要外部时钟来给MCU提供时钟信号，而外部时钟的频率可能偏低，为了使系统更加快速稳定运行，需要提升系统所需要的时钟频率。这就得用到锁相环了。例如MCU用的外部晶振是16M的无源晶振，则可以通过锁相环PLL把系统时钟倍频到24M，从而给系统提供更高的时钟信号，提高程序的运行速度。 51单片机，AVR单片机内部没有锁相环电路，其系统时钟直接由外部晶振

单片机中各种周期的关系与定时器原理来源：互联网 作者：关键字：单片机   时钟周期   定时器   我们现来理解几个比较重要的概念：时钟周期：时钟周期也叫振荡周期或晶振周期，即晶振的单位时间发出的脉冲数，一般有外部的振晶产生，比如12MHZ=12×10的6次方，即每秒发出12000000个脉冲信号，那么发出一个脉冲的时间就是时钟周期，也就是1/12微

一.什么是CANCAN全称为Controller Area Network，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。比如发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中均嵌入CAN 控制装置。一个由CAN总线构成的单一网络中，理论上可以挂接无数个节点。实际应

一.主要特性:

一、BasicCAN and PeliCAN   CAN 以两种形式存在，一种是具有11位ID标识符的BasicCAN，另一种是带有扩展成29位ID标识符的高级形式PeliCAN。内部的验收滤波器、屏蔽滤波器可通过标识符ID来接收需要的报文，屏蔽不相关的报文，即只向CPU 提交合适的报文。Philips、Intel、Siemens均支持BasicCAN 和PeliCAN。同时，PeliCA