ISR 中断服务子程序的几个特点

中断是嵌入式系统中重要组成部分，很多编译器开发商都让标准c支持中断，并引入关键字_interrupt.但是

• ISR不能有返回值；
• ISR不能传递参数；
• ISR应该是短而高效的，在ISR中做浮点运算是不明智的；
• ISR中不应该有重入和性能上的问题，因此不应该使用pintf()函数。

但是从网上大家的讨论看，有的时候ISR并不见得满足以上4个条件，比如有网友提出wince的ISR，OEMInterruptHandle（）这个函数中既有返回值也有参数啊，这个OEMInterruptHandle函数就是单ISR模型的中断服务子程序。

据某牛人回答说，以上4点要求主要是在机器裸奔（没有操作系统）的情况下有那个要求，但也会存在一些意外情况的。

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请评论一下这段代码的。

__interrupt double compute_area (double radius)
{
    double area = PI * radius * radius;
    printf("\nArea = %f", area);
    return area;
}

这个函数有太多的错误了，以至让人不知从何说起了：
1)ISR 不能返回一个值。如果你不懂这个，那么你不会被雇用的。
2) ISR 不能传递参数。如果你没有看到这一点，你被雇用的机会等同第一项。
3) 在许多的处理器/编译器中，浮点一般都是不可重入的。有些处理器/编译器需要让额处的寄存器入栈，有些处理器/编译器就是不允许在ISR中做浮点运算。此外，ISR应该是短而有效率的，在ISR中做浮点运算是不明智的。
4) 与第三点一脉相承，printf()经常有重入和性能上的问题。如果你丢掉了第三和第四点，我不会太为难你的。不用说，如果你能得到后两点，那么你的被雇用前景越来越光明了。