一、RTP协议
数据传输协议RTP,用于实时传输数据。RTP报文由两部分组成:报头和有效载荷
二、RTP的会话过程
当应用程序建立一个RTP会话时,应用程序将确定一对目的传输地址。目的传输地址由一个网络地址和一对端口组成,有两个端口:一个给RTP包,一个给RTCP包,使得RTP/RTCP数据能够正确发送。RTP数据发向偶数的UDP端口,而对应的控制信号RTCP数据发向相邻的奇数UDP端口(偶数的UDP端口+1),这样就构成一个UDP端口对。 RTP的发送过程如下,接收过程则相反
- RTP协议从上层接收流媒体信息码流(如H.263),封装成RTP数据包
- RTCP从上层接收控制信息,封装成RTCP控制包
- RTP将RTP 数据包发往UDP端口对中偶数端口;RTCP将RTCP控制包发往UDP端口对中的接收端口
三、RTP Header解析
前12字节是固定的,CSRC可以有多个或者0个
1)V:RTP协议的版本号,占2位,当前协议版本号为2
2)P:填充标志,占1位,如果P=1,则在该报文的尾部填充一个或多个额外的八位组,它们不是有效载荷的一部分
3)X:扩展标志,占1位,如果X=1,则在RTP报头后跟有一个扩展报头
4)CC:CSRC计数器,占4位,指示CSRC标识符个数
5)M:标志,占1位,不同的有效载荷有不同的含义,对于视频,标记一帧的结束;对于音频,标记会话的开始。
6)PT(payload type):有效荷载类型,占7位,用于说明RTP报文中有效载荷的类型,如GSM音频、JPEM图像等,在流媒体中大部分是用来区分音频流和视频流,这样便于客户端进行解析。
7)序列号:占16位,用于标识发送者所发送的RTP报文的序列号,每发送一个报文,序列号增1。这个字段当下层的承载协议用UDP的时候,网络状况不好的时候可以用来检查丢包。当出现网络抖动的情况可以用来对数据进行重新排序。序列号的初始值是随机的,同时音频包和视频包的sequence是分别计数的。
8)时戳(Timestamp):占32位,必须使用90kHZ时钟频率(程序中的90000)。时戳反映了该RTP报文的第一个八位组的采样时刻。接受者使用时戳来计算延迟和延迟抖动,并进行同步控制。可以根据RTP包的时间戳来获得数据包的时序。
9)同步信源(SSRC)标识符:占32位,用于标识同步信源。同步信源是指产生媒体流的信源,他通过RTP报头中的一个32为数字SSRC标识符来标识,而不依赖网络地址,接收者将根据SSRC标识符来区分不同的信源,进行RTP报文的分组。
10)提供信源(CSRC)标识符:每个CSRC标识符占32位,可以有0~15个CSRC。每个CSRC标识了包含在RTP报文有效载荷中的所有提供信源。
提供信源用来标识对一个RTP混合器产生的新包有贡献的所有RTP包的源。是指当混合器接收到一个或多个同步信源的RTP报文后,经过混合处理产生一个新的组合RTP报文,并把混合器作为组合RTP报文的SSRC,将原来所有的SSRC都作为CSRC传送给接收者,是接受者知道组成组合报文的各个SSRC
把前两字节 80 e0 换成二进制如下
1000 0000 1110 0000
按顺序解释如下:
10 是V;
0 是P;
0 是X;
0000 是CC;
1 是M;
110 0000 是PT;
四、RTP载荷H264码流:红色RTP协议头,黄色H264码流
RTP头后是RTP载荷,RTP载荷第一个字节格式跟NALU头一样:
F和NRI也跟NALU头一样,只有Type有些不一样:拓展24 – 31
0 没有定义
1-23 NAL单元 单个 NAL 单元包.
24 STAP-A 单一时间的组合包
25 STAP-B 单一时间的组合包
26 MTAP16 多个时间的组合包
27 MTAP24 多个时间的组合包
28 FU-A 分片的单元
29 FU-B 分片的单元
30-31 没有定义
1) 单个NAL单元包:荷载中只包含一个NAL单元。NAL头类型域等于原始 NAL单元(NALU)类型,即Type在范围1到23之间。
2)组合包:本类型用于聚合多个NAL单元到单个RTP荷载中。本包有四种版本,单时间聚合包类型A(STAP-A)单时间聚合包类型B(STAP-B),多时间聚合包类型(MTAP)16位位移(MTAP16),多时间聚合包类型(MTAP)24位位移(MTAP24)。赋予STAP-A,STAP-B,MTAP16,MTAP24的NAL单元类型号(Type)分别是24 25 26 27
3)分片包:用于分片单个NAL单元到多个RTP包。现存两个版本FU-A,FU-B,用NAL单元类型(Type)28 29标识
常用的打包时的分包规则:如果小于MTU采用单个NAL单元包,如果大于MTU就采用FUs分片方式
五、雷神博客
原理
MPEG-TS封装格式数据打包为RTP/UDP协议然后发送出去的流程如下图所示。图中首先每7个MPEG-TS Packet打包为一个RTP,然后每个RTP再打包为一个UDP。其中打包RTP的方法就是在MPEG-TS数据前面加上RTP Header,而打包RTP的方法就是在RTP数据前面加上UDP Header
有关MPEG-TS、RTP、UDP的知识不再详细介绍,可以参考相关的文档了解其中的细节信息。本文记录的程序是一个收取流媒体的程序,因此本文程序的流程和上述发送MPEG-TS的流程正好是相反的。该程序可以通过Socket编程收取UDP包,解析其中的RTP包的信息,然后再解析RTP包中MPEG-TS Packet的信息
代码
#include <stdio.h>
#include <winsock2.h>
#pragma comment(lib, "ws2_32.lib")
#pragma pack(1)
/*
* [memo] FFmpeg stream Command:
* ffmpeg -re -i sintel.ts -f mpegts udp://127.0.0.1:8880
* ffmpeg -re -i sintel.ts -f rtp_mpegts udp://127.0.0.1:8880
*/
typedef struct RTP_FIXED_HEADER{
/* byte 0 */
unsigned char csrc_len:4; /* expect 0 */
unsigned char extension:1; /* expect 1 */
unsigned char padding:1; /* expect 0 */
unsigned char version:2; /* expect 2 */
/* byte 1 */
unsigned char payload:7;
unsigned char marker:1; /* expect 1 */
/* bytes 2, 3 */
unsigned short seq_no;
/* bytes 4-7 */
unsigned long timestamp;
/* bytes 8-11 */
unsigned long ssrc; /* stream number is used here. */
} RTP_FIXED_HEADER;
typedef struct MPEGTS_FIXED_HEADER {
unsigned sync_byte: 8;
unsigned transport_error_indicator: 1;
unsigned payload_unit_start_indicator: 1;
unsigned transport_priority: 1;
unsigned PID: 13;
unsigned scrambling_control: 2;
unsigned adaptation_field_exist: 2;
unsigned continuity_counter: 4;
} MPEGTS_FIXED_HEADER;
int simplest_udp_parser(int port)
{
WSADATA wsaData;
WORD sockVersion = MAKEWORD(2,2);
int cnt=0;
//FILE *myout=fopen("output_log.txt","wb+");
FILE *myout=stdout;
FILE *fp1=fopen("output_dump.ts","wb+");
if(WSAStartup(sockVersion, &wsaData) != 0){
return 0;
}
SOCKET serSocket = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP);
if(serSocket == INVALID_SOCKET){
printf("socket error !");
return 0;
}
sockaddr_in serAddr;
serAddr.sin_family = AF_INET;
serAddr.sin_port = htons(port);
serAddr.sin_addr.S_un.S_addr = INADDR_ANY;
if(bind(serSocket, (sockaddr *)&serAddr, sizeof(serAddr)) == SOCKET_ERROR){
printf("bind error !");
closesocket(serSocket);
return 0;
}
sockaddr_in remoteAddr;
int nAddrLen = sizeof(remoteAddr);
//How to parse?
int parse_rtp=1;
int parse_mpegts=1;
printf("Listening on port %d\n",port);
char recvData[10000];
while (1){
int pktsize = recvfrom(serSocket, recvData, 10000, 0, (sockaddr *)&remoteAddr, &nAddrLen);
if (pktsize > 0){
//printf("Addr:%s\r\n",inet_ntoa(remoteAddr.sin_addr));
//printf("packet size:%d\r\n",pktsize);
//Parse RTP
//
if(parse_rtp!=0){
char payload_str[10]={0};
RTP_FIXED_HEADER rtp_header;
int rtp_header_size=sizeof(RTP_FIXED_HEADER);
//RTP Header
memcpy((void *)&rtp_header,recvData,rtp_header_size);
//RFC3551
char payload=rtp_header.payload;
switch(payload){
case 0:
case 1:
case 2:
case 3:
case 4:
case 5:
case 6:
case 7:
case 8:
case 9:
case 10:
case 11:
case 12:
case 13:
case 14:
case 15:
case 16:
case 17:
case 18: sprintf(payload_str,"Audio");break;
case 31: sprintf(payload_str,"H.261");break;
case 32: sprintf(payload_str,"MPV");break;
case 33: sprintf(payload_str,"MP2T");break;
case 34: sprintf(payload_str,"H.263");break;
case 96: sprintf(payload_str,"H.264");break;
default:sprintf(payload_str,"other");break;
}
unsigned int timestamp=ntohl(rtp_header.timestamp);
unsigned int seq_no=ntohs(rtp_header.seq_no);
fprintf(myout,"[RTP Pkt] %5d| %5s| %10u| %5d| %5d|\n",cnt,payload_str,timestamp,seq_no,pktsize);
//RTP Data
char *rtp_data=recvData+rtp_header_size;
int rtp_data_size=pktsize-rtp_header_size;
fwrite(rtp_data,rtp_data_size,1,fp1);
//Parse MPEGTS
if(parse_mpegts!=0&&payload==33){
MPEGTS_FIXED_HEADER mpegts_header;
for(int i=0;i<rtp_data_size;i=i+188){
if(rtp_data[i]!=0x47)
break;
//MPEGTS Header
//memcpy((void *)&mpegts_header,rtp_data+i,sizeof(MPEGTS_FIXED_HEADER));
fprintf(myout," [MPEGTS Pkt]\n");
}
}
}else{
fprintf(myout,"[UDP Pkt] %5d| %5d|\n",cnt,pktsize);
fwrite(recvData,pktsize,1,fp1);
}
cnt++;
}
}
closesocket(serSocket);
WSACleanup();
fclose(fp1);
return 0;
}
结果
本程序输入为本机的一个端口号,输出为UDP/RTP/MPEG-TS的解析结果。程序开始运行后,可以使用推流软件向本机的udp://127.0.0.1:8880地址进行推流。例如可以使用VLC Media Player的“打开媒体”对话框中的“串流”功能(位于“播放”按钮旁边的小三角按钮的菜单中)。在该功能的对话框中添加一个“RTP / MPEG Transport Stream”的新目标
也可以使用FFmpeg对本机的8880端口进行推流。下面的命令可以推流UDP封装的MPEG-TS
ffmpeg -re -i sintel.ts -f rtp_mpegts udp://127.0.0.1:8880
推流之后,本文的程序会通过Socket接收到UDP包并且解析其中的数据。解析的结果如下图所示
CSDN下载地址: http://download.csdn.net/detail/leixiaohua1020/9422409