hdu 4284 Travel Floyd+TSP

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#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<string>
#include<algorithm>
#include<cstring>
using namespace std;
const int INF = 0x7fffffff;
int n,m,money;
int dis[105][105];
int dp[1<<16][16];
struct node{
    int id;
    int l;
    int c;
}a[20];

void init_dis(){
    for(int i=1; i<=n; i++)
        for(int j=1; j<=n; j++)
        dis[i][j] = (i == j) ? 0 : INF;
}

void Floyd(){
    for(int k=1; k<=n; k++){
        for(int i=1; i<=n; i++){
            if(i != k && dis[i][k] != INF)
            for(int j=1; j<=n; j++){
                if(j != k && j != i && dis[k][j] != INF)
                    dis[i][j] = min(dis[i][j], dis[i][k] + dis[k][j]);
            }
        }
    }
}

void DP(){
    memset(dp,-1,sizeof(dp));
    int temp;
    scanf("%d",&temp);
    for(int i=0;i<temp;i++){
        scanf("%d%d%d",&a[i].id,&a[i].c,&a[i].l);
        if(money >= dis[1][a[i].id]+a[i].l)
            dp[1<<i][i]=money-dis[1][a[i].id]+a[i].c-a[i].l;
    }
    for(int i=0;i<(1<<temp);i++){
        for(int j=0;j<temp;j++){
            if(dp[i][j] >= 0 && ((i>>j) & 1))
            for(int k=0;k<temp;k++){
                if(k==j) continue;
                if(i&(1<<k)) continue;
                if(dp[i][j]<(a[k].l+dis[a[k].id][a[j].id])) continue;
                dp[i|(1<<k)][k]=max(dp[i|(1<<k)][k],dp[i][j]-dis[a[j].id][a[k].id]+a[k].c-a[k].l);
            }
        }
    }
    bool ok=false;
    for(int i=0;i<temp;i++){
        if((dp[(1<<(temp))-1][i]-dis[a[i].id][1])>=0){
            ok=true;
            break;
        }
    }
    if(ok) printf("YES\n");
    else printf("NO\n");
}

int main(){
    int T;
    scanf("%d",&T);
    while(T--){
        scanf("%d %d %d",&n,&m,&money);
        init_dis();
        for(int i=0; i<m; i++){
            int u,v,w;
            scanf("%d%d%d",&u,&v,&w);
            dis[u][v]=dis[v][u]=min(dis[u][v],w);
        }
        Floyd();
        DP();
    }
    return 0;
}