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RSS订阅原创 win10下ROS2+Anaconda 以及ROS2环境配置方法（win10配置ROS2遇到的各种坑）
提供了win10下配置ROS2+Anaconda环境的方法，以及ROS2各种坑的解决办法
2020-11-07 23:14:24
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原创 用simulink产生三角脉冲的正确方法
产生三角波（脉冲）有两种方法，一个是使用simulink自带的Repeating sequence模块，可以在模块设置界面设置脉冲的形状和周期，方法比较简单。第二种是使用Matlab Function模块，如图所示双击该模块出现脚本编辑界面，这里我使用以下代码。(代码高亮好像不支持matlab。。。)function y = fcn(time,delta)if time <=delta y = time/delta^2; elseif time< delta*2
2020-05-27 14:30:54
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原创 数字图像处理 第三章笔记
本章主要讲的是空间域的操作（即图像本身）本章主要讨论形如g(x,y)=T[f(x,y)]g(x,y) = T[f(x,y)]g(x,y)=T[f(x,y)]的灰度变换和空间滤波上面的公式也可以写成更一般的形式s=T(r)s = T(r)s=T(r)s、rs、rs、r分别表示输出图像和源图像操作TTT可以是对邻域的操作（比如对图像进行模糊操作）灰度变换和空间滤波可用于图像增...
2020-02-21 22:20:33
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原创 数字图像处理 第二章 笔记
这篇文章是《数字图像处理（第三版）》的学习笔记，方便日后回忆和查看对于一些难懂的知识加入了一些自己的理解和其他讲的比较明白的博客的链接文章目录关于人眼图像的获取图像模型图像的取样和量化图像的表示空间和灰度分辨率图像内插放大的插值方法像素间的基本关系线性操作与非线性操作算数操作集合操作空间操作关于人眼人眼的的视觉系统不是工作在全频段的，每次我们看不同亮度的物体都需要眼睛调节灵敏度。这叫做亮...
2020-02-17 23:34:02
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原创 C语言基础教程（三）
title: C语言基础教程（三）toc: truemathjax: truedate: 2020-02-11 21:09:11tags: Ccategories: 教程上一篇，我们讲了printf的基本用法，并写了一个简单的计算器。还记得上一篇最后的任务吗？计算 3/2 的得数如果你的代码是这样的#include <stdio.h>int main(){...
2020-02-12 23:51:56
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原创 MiniZinc学习笔记
最近在Coursera上学了 离散优化建模，里面介绍了MiniZinc这个建模语言，个人觉得比较新奇基本语法MiniZinc 语句顺序不重要你可以先定义变量再写表达式，这不是一个需要编译或者逐句解释得语言写的程序主要是为了给后端得求解器描述问题关于变量MiniZinc变量类型主要分为两大类参数决策变量其中参数类似于其他语言中的常量，只能在程序开始的时候被...
2020-02-10 12:53:41
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原创 C语言基础教程（二）
简单计算器回顾：在上一篇的教程中，我们了解了printf的功能和它的由来还记得我们上一篇的代码吗？//Hello world.c#include <stdio.h>int main(){ printf("Hello World"); return 0;}现在，把printf("Hello World");改成printf("1+1 = %d",1+1);我们...
2020-02-09 22:56:27
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原创 C语言基础教程（一）
文章目录关于编程环境开篇：Hello World关于printf("Hello World")关于编程环境网络上有很多C语言编程环境的配置教程，也有很多开箱即用的安装包，请大家自行摸索，对于学习来讲，微软的Visual Studio足以满足我们的需求。注意：由于编译器不同，Visual Studio并不完全适合C语言开发，如果您的学校有具体的环境要求，还请遵照学校要求对于刚刚接触编程的新手...
2020-02-07 22:40:47
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原创 数值编码与计算详解
导航：什么是数制进制计算什么是数制1.概念： 数制也称计数制，是用一组固定的符号和统一的规则来表示数值的方法。任何一个数制都包含两个基本要素：基数和位权。2.学这个有什么用 虽然计算机能极快地进行运算，但其内部并不像人类在实际生活中使用的十进制，而是使用只包含0和1两个数值的二进制。当然，人们输入计算机的十进制被转换成二进制进行计算，计算后的结...
2018-09-15 11:19:32
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空空如也
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