win10下ROS2+Anaconda 以及ROS2环境配置方法（win10配置ROS2遇到的各种坑）

最新推荐文章于 2024-05-01 03:24:40 发布
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分类专栏： ROS2
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本文详细介绍了在Win10系统下如何解决ROS2与Anaconda结合使用时遇到的问题，包括让ROS2使用Anaconda环境、解决conda找不到Pyside2包的问题、处理PyQt无法启动GUI窗口、创建快速启动ROS2的PowerShell以及迁移choco位置和配置colcon。
摘要由CSDN通过智能技术生成

使用ROS2配合Anaconda使用时遇到的问题

如果使用Anaconda进行ROS2的环境管理，会遇到如下问题

  1. 即使设置了Python环境变量，在使用ros2指令的时候也会提示 failed to create process.，该如何正确配置ROS2需要的Python环境并且能用Anaconda管理
  2. 会遇到找不到Pyside2模块的问题
  3. 会遇到安装了PyQt5却不能用的问题
  4. 每次都需要命令行运行setup好麻烦
  5. choco默认安装在C盘，怎么给choco搬家
  6. 怎么安装colcon，ros2没这个指令

目录

问题解决

让ROS2使用Anaconda的环境

通过实践发现，ROS2脚本中使用的Python路径写在了每个脚本里，即使修改setup文件也没有不能更改它默认访问的路径，比如在ROS里\ros2\Scripts中的launch_test-script.py的第一行就定义了，这个脚本默使用C:\python38中的Python，而不是Anaconda中的Python，如图，如果修改不便于以后的升级等各种情况（这么多脚本改起来也挺蛋疼的不是）
launch_test-script.py 中默认使用这个Python路径
我试过包括建立快捷方式和复制整个env环境到C盘，但是快捷方式没有用处，整个复制达不到使

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Anthony sun
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文章信息：标题：ros使用anaconda的虚拟环境原文地址：https://fishros.org.cn/forum/api/topic/77关键词:参与者:,,版权声明: 文章中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。
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记录个ros2用colcon build出现的小错误：ModuleNotFoundError: No module named ‘catkin_pkg‘
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本教程作者：小鱼 公众号：鱼香ROS QQ交流群：139707339 教学视频地址：小鱼的B站 官网：鱼香ROS官网 版权声明：如非允许禁止转载与商业用途。 解决方法： pip3 install catkin_pkg 错误原因：小鱼装了conda应该是罪魁祸首 Starting >>> fishbot_navigation2 --- stderr: fishbot_navigation2 Traceback (most recent.
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