ARINC429总线收发器 -- HI-3593调试记录

最新推荐文章于 2024-10-22 13:34:09 发布

goalie高义

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分类专栏：芯片驱动文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

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概述

HI-3593是一款ARINC429协议收发器芯片，和之前介绍的HI-3582芯片功能一样，该芯片支持两路接收和一路发送，其中每个接收机具有标签识别、32×32 FIFO和模拟线路接收机。不同的是HI-3593通信接口为SPI总线，可以减少MCU的硬件管脚负担，而且HI-3593片内集成DC/DC 转换器用于产生双极性ARINC 429差分电压以便直接驱动ARINC 429总线，就不用像HI-3582那样需要提供±10V信号，这样使电路设计更加简洁。

硬件设计

HI-3593硬件设计十分方便，电源方面只需要提供3.3V供电，外部提供1MHz的时钟信号。如果你像我一样不使用标签过滤器的话，除了SPI总线以外，MCU只需要使用RxINT、RxFLAG、TFULL这几个状态管脚即可。参考设计如下图：
硬件参考设计

寄存器配置

HI-3593通过SPI总线通信，使用的是SPI模式0，最高支持10MHz通信速率，对于ARINC429的通信速率来说已经绰绰有余了。HI-3593主要的寄存器有接收控制寄存器（0x10，0x24）、发送控制寄存器（0x08）、ACLK分频寄存器（0x38）和标志中断寄存器（0x34），基本上初始化这几个寄存器就可以正常通信了。

接收控制寄存器

根据以上寄存器位的描述，很多时候需要翻转接收到的429消息的LABEL，这时RFLIP就要置1。我们不需要过滤SD9/10信息，所以SDON设置为0。PARITY为1，使能奇偶校验。LABREC、PLON为0，不使能标签过滤。RATE为0，设置为429通信速率为高速，也就是100kbps。
发送控制寄存器

TFLIP和上面接收翻转功能一样，置1后发送时翻转Label数据。TMODE置1，只要数据有效就发送出去。SELFTEST是自测试位，置1后会内部收发自环。PARITY和RATE同上。
ACLK分频寄存器

这里使用的是1MHz外部晶振，所以DIV设置位0x00
标志中断寄存器

可以通过RxFLAG和RxINT管脚来判断是否接收到有效数据。RxFLAG设置为0，这样FIFO内接收到有效数据后管脚会变高，当数据被完全读取后管脚又被拉低。RxINT同样设置为0，当接收到有效数据会产生一个高脉冲中断信号。RxFLAG管脚适合用轮询的方法判断FIFO是否有数据，RxINT适用于中断的方式接收数据。由于ARINC429速率并不高，所以本文采用的是轮询方式接收数据，通过查询RxFLAG管脚是否为高，来判断FIFO内是否接收到有效数据。

参考程序

本例程是结合上面寄存器配置，通过轮询的方式接收数据，寄存器初始化时采用了结构体位域的方式进行配置，这样更加方便直观的设置每一位寄存器。通信过程中发现了一个问题，就是我发送的数据和接收端接收到的数据正好高低位翻转了，现在还没找到具体原因，只能通过函数dataFlip先翻转了数据然后再发送，有知道具体原因的朋友可以留言告诉我一下。


#include "ARINC429.h"
#include "Hal.h"

#define ARINC_SELF_TEST 0

/*管脚定义*/
#define ARINC_TFULL_PIN  0x42
#define ARINC_TEMPTY_PIN 0x43
#define ARINC_R1FLAG_PIN 0x44
#define ARINC_R1INT_PIN  0x45
#define ARINC_R2FLAG_PIN 0x46
#define ARINC_R2INT_PIN  0x22
#define ARINC_RESET_PIN  0x47

/*Regs定义*/
#define ARINC_SEND_CTRL_WREG  0x08
#define ARINC_SEND_CTRL_RREG  0x84
#define ARINC_FIFO_DATA_REG   0x0C
#define ARINC_RECV1_CTRL_WREG 0x10
#define ARINC_RECV1_CTRL_RREG 0x94
#define ARINC_RECV2_CTRL_WREG 0x24
#define ARINC_RECV2_CTRL_RREG 0xB4
#define ARINC_INT_FLAG_WREG   0x34
#define ARINC_INT_FLAG_RREG   0xD0
#define ARINC_ACLK_DIV_WREG   0x38
#define ARINC_ACLK_DIV_RREG   0xD4
#define ARINC_FIFO_SEND_REG   0x40
#define ARINC_RECV1_FIFO_REG  0xA0
#define ARINC_RECV2_FIFO_REG  0xC0

#define ARINC_DATA_VALID(ch) (HalGPIOGetLevel(ARINC_R##ch##FLAG_PIN) == 0)

/*寄存器结构体*/
#pragma pack(1)
typedef struct
{
    int RATE  : 1;
    int PLON  : 1;
    int LABREC: 1;
    int PARITY: 1;
    int SDON  : 1;
    int SD10  : 1;
    int SD9   : 1;
    int RFLIP : 1;
}ARINCRecvCtrlReg_t;

typedef struct
{
    int RATE    : 1;
    int X       : 1;
    int TPARITY : 1;
    int ODDEVEN : 1;
    int SELFTEST: 1;
    int TMODE   : 1;
    int TFLIP   : 1;
    int HIZ     : 1;
}ARINCSendCtrlReg_t;

typedef struct 
{
    int X2   :1;
    int DIV  :4;
    int X1   :3;
}ARINCAclkDivReg_t;

typedef struct 
{
    int R1FLAG :2;
    int R1INT  :2;
    int R2FLAG :2;
    int R2INT  :2;
}ARINCINTReg_t;

typedef struct
{
    int label : 8;
    int sdi : 2;
    int data : 19;
    int ssm : 2;
    int parity : 1;
} ARINC429Data_t; 
#pragma pack()

typedef union 
{
    uint8_t val;
    ARINCRecvCtrlReg_t recvCtrl;
    ARINCSendCtrlReg_t sendCtrl;
    ARINCAclkDivReg_t aclkDiv;
    ARINCINTReg_t intFlag;
}ARINCReg_t;

typedef union
{
    uint32_t db;
    ARINC429Data_t ex;
} ARINCdataFlip_t;

static ARINC429DataRecv_cb g_recvCallback = NULL;

static uint32_t dataFlip(uint32_t data) //翻转高低字节
{
    uint32_t result = data;
#if 1
    result = (data >> 24);
    result |= (data >> 8) & 0xff00;
    result |= (data << 8) & 0xff0000;
    result |= (data << 24);
#endif	
    return result;
}

static void chipReset(void) //硬件复位
{
    HalGPIOSetLevel(ARINC_RESET_PIN, 1);
    HalWaitMs(1);
    HalGPIOSetLevel(ARINC_RESET_PIN, 0);  //reset
    HalWaitMs(1);
}

static void regsConfig(void) //寄存器初始化函数
{
    ARINCReg_t reg;

    reg.recvCtrl.RFLIP = 1; //是否翻转前八位LABEL数据
    reg.recvCtrl.SD9   = 0;
    reg.recvCtrl.SD10  = 0; 
    reg.recvCtrl.SDON  = 0; //是否匹配SD9\10两位，否
    reg.recvCtrl.PARITY = 1; //接收字的奇偶性检查启用
    reg.recvCtrl.LABREC = 0; //标签过滤关闭
    reg.recvCtrl.PLON  = 0; //优先级标签寄存器的不使能
    reg.recvCtrl.RATE  = 0; //高速数据传输速率
    HalSPIWriteReg(ARINC_RECV1_CTRL_WREG, reg.val);
    HalSPIWriteReg(ARINC_RECV2_CTRL_WREG, reg.val);

    reg.sendCtrl.HIZ = 0; //设置该位使片内线路驱动器输出进入高阻态
    reg.sendCtrl.TFLIP = 1; //是否翻转前八位LABEL数据

    reg.sendCtrl.TMODE = 1; //只要数据是有效的就会被立即发送
    reg.sendCtrl.SELFTEST = ARINC_SELF_TEST; //自测试
    reg.sendCtrl.ODDEVEN = 0; //偶校验
    reg.sendCtrl.TPARITY = 1; //使能校验位
    reg.sendCtrl.X = 0;
    reg.sendCtrl.RATE = 0; //高速数据传输速率
    HalSPIWriteReg(ARINC_SEND_CTRL_WREG, reg.val);

    reg.val = 0;
    reg.aclkDiv.DIV = 0; //1MHz
    HalSPIWriteReg(ARINC_ACLK_DIV_WREG, reg.val);

    reg.intFlag.R1FLAG = 0; //接收器1 FIFO为空时， R1FLAG变高
    reg.intFlag.R1INT  = 0; //当有效消息被接收,R1INT为高脉冲
    reg.intFlag.R2FLAG = 0;
    reg.intFlag.R2INT  = 0;
    HalSPIWriteReg(ARINC_INT_FLAG_WREG, reg.val);
}

static uint32_t readData(uint8_t chnl) //读通道数据
{
    uint8_t reg;
    uint32_t data;
    if(chnl == 1)
    {
        reg = ARINC_RECV1_FIFO_REG;
    }
    else
    {
        reg = ARINC_RECV2_FIFO_REG;
    }
    
    HalSPIRead(reg, (uint8_t *)&data, sizeof(uint32_t));
    
    return dataFlip(data);
}

/*发送数据*/
void ARINC429Send(unsigned char label, unsigned int value, unsigned char ssm)
{
    ARINCdataFlip_t data;
    uint32_t num;

    memset(&data, 0, sizeof(ARINCdataFlip_t));
    data.ex.label = label;
    data.ex.data = value;
    data.ex.ssm = ssm;
    data.ex.sdi = 0;
    
    num = dataFlip(data.db);
    HalSPIWrite(ARINC_FIFO_DATA_REG, (uint8_t *)&num, sizeof(uint32_t));
}

static void dataRecvHandle(void)
{
    ARINCdataFlip_t data;
    if(ARINC_DATA_VALID(1)) //通过RxFLAG管脚判断是否接收到有效数据
    {
        data.db = readData(1); //读通道1数据
        if(g_recvCallback != NULL)
        {
            g_recvCallback(data.ex.label, data.ex.data, data.ex.ssm);
        }
    }

    if(ARINC_DATA_VALID(2))
    {
        data.db = readData(2);
        if(g_recvCallback != NULL)
        {
            g_recvCallback(data.ex.label, data.ex.data, data.ex.ssm);
        }
    }
}

/*初始化*/
void ARINC429Init(ARINC429DataRecv_cb recvHandle)
{
    chipReset();
    regsConfig();
    g_recvCallback = recvHandle;
}

void ARINC429Poll(void)
{
    dataRecvHandle(); //轮询接收
}