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专注智能硬件,熟悉通信、视频行业。
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算法调试心得
开源算法调试。算法paper和相关wiki资料反复研读,作者提到的待验证或者待修正部分,要保持警惕,可能是一个bug或者不稳定点。。仔细比较算法paper中提到的实验环境和参数,对比自己实验的环境。环境不一样可能效果相差很远,最开始尽量保持和作者一致,验证其初始效果。。如果paper有发展路线或者相关参考,请尽量一起研读。。 完全理解算法输入输出接口的原理和保证准确输入输出数据原创 2016-11-29 22:08:41 · 977 阅读 · 0 评论 -
视觉摄像头的标定
摄像头的标定目前是基于kalibra来做的,ros下也支持内参的标定;1 如果是IMU和CAM的内外参数的标定只能用kalibra,其中内参的获取也可以用ros来获取再进行外参标定其中ros下的单/多 CAM标定有一个很好的翻译文章:http://blog.csdn.net/artista/article/details/51125560kalibr地址如下:https://githu原创 2016-12-07 19:02:56 · 1614 阅读 · 0 评论 -
十一种通用滤波算法(转)
转自: http://www.cnblogs.com/tdyizhen1314/archive/2010/08/02/1790683.html挺不错的,思路很清晰。一.十一种通用滤波算法(转)1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法)A、方法: 根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A) 每次检测到新值时判断: 如果本次值与上次值之差转载 2016-12-24 10:14:27 · 508 阅读 · 0 评论 -
【OpenCV】双目测距(双目标定、双目校正和立体匹配)
http://blog.csdn.net/wangchao7281/article/details/52506691?locationNum=12&fps=1这篇文章对相机标定流程描述的还是很到位的。本文采用MATLAB标定工具箱和OpenCV3.10来实现双目测距,设备为两个CMOS工业相机和相应的双目云台。 首先感谢CSDN上两位大神前辈邹宇华和scyscyao,虽然是转载 2016-12-24 10:19:55 · 14657 阅读 · 9 评论 -
视觉资源整理
跟OpenCV相关的:http://opencv.org/2012年7月4日随着opencv2.4.2版本的发布,opencv更改了其最新的官方网站地址。http://www.opencvchina.com/好像12年才有这个论坛的,比较新。里面有针对《learning opencv》这本书的视频讲解,不过视频教学还没出完,正在更新中。对刚入门学习opencv的人来说很不错转载 2017-06-23 17:45:48 · 1532 阅读 · 0 评论 -
算法加速
。加速策略概述:算法本身优化裁剪,opencl加速,fastcv(高通手机),neon(arm),dsp指令,open omp,硬件加速单元。open omp打开编译器openmp支持,增加代码即可;#pragma omp parallel forxx codexxxfind_package(OpenMP)if (OPENMP_FOUND) MESSAGE("OPEN原创 2018-01-08 18:20:09 · 2048 阅读 · 0 评论