USB HID报告描述符

最新推荐文章于 2024-09-18 14:12:48 发布

小米人er

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分类专栏：我的博客文章标签： usb 数据结构

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原文地址：Tutorial about USB HID Report Descriptors

USB HID报告描述符是USB主机请求于USB设备的一种描述符。HID设备用报告的形式发送数据到主机，描述符告诉主机如何解释数据。下面将展示如何写一个描述符。
首先，到USB.org - HID Tools页面找到“Device Class Definition for HID”文档，下面叙述的内容本质上是该文档中的重要部分。
其次，在上述页面获得HID描述符工具，然后读完本教程之后想着如何使用它。手动写HID报告描述符是一件令人头痛不已的事情，本工具可以替代你转换二进制和十六进制，并查找数字代表的意义。

什么是USB HID报告描述符？
HID协议使得设备的实现变得简单，设备会定义数据包为HID描述符发送给主机。HID描述符是描述设备数据包的固定代码字节数组，包括设备支持多少个包，包有多大，以及包中每个字节和比特的含义。比如，带有计算程序按键的键盘告诉主机按键是按下还是松开状态，该信息放在数据包4的第6个字节的第2个比特，注意这个位置是设备指定说明的。设备通常将HID描述符存放在ROM里，不必深入理解或分析HID描述符。今天市场上的一些鼠标和键盘硬件实现仅仅使用一个8比特的CPU。--以上来自维基百科

简单一点开始，做一个标准的鼠标，三个按键，在X轴和Y轴上移动。因此要发送关于按键和移动的数据。每个按键用1个比特表示，每个字节表示移动一个轴上的有符号整型值，数据结构表示如下：

C语言格式如下：

因此在描述符中，第一个项目必须描述按键，包含三个字段：

每个按键的状态用1个比特表示，0或1：

有3个比特来表示：

发送这些变量数据到电脑：

最终表述按键的表述如下：

5个没有用的填充比特：

X轴的移动：

用1个字节的有符号整型，范围设成-127~127（实际上是-127~128，这样做是为了对称），来表示移动距离：

使用整个字节来发送：

当作坐标变量发送给电脑：

因此最终X轴移动的表述如下：

那么Y轴移动的呢？可以写成这样：

上述表述虽然没有问题，为了节省内存，可以表述如下：

综上，整个的表述是：

但是，这并未结束，为了让电脑知道这个是鼠标设备，必须这样：

因此在最后，下面是标准的鼠标USB HID报告描述符：

这实际上是USB HID文档上的例子，同样也是HID工具提供的例子。

现在有了一些概念，继续研究：
Usage Pages（用例页）：文档中好像解释的不够好，概念包含有USAGE、USAGE_PAGE、USAGE_MINIMUM、USAGE_MAXIMUM。在描述符中，首先设置一个USAGE_PAGE，某些可用的USAGEs。在鼠标的例子中，在USAGE_PAGE (Generic Desktop)允许你使用USAGE (Mouse)，当用例页改为USAGE_PAGE (Button)，允许在USAGE(X) 和USAGE(Y)之前给按键指定USAGE_MINIMUM和USAGE_MAXIMUM，再然后用例页变回到USAGE_PAGE (Generic Desktop)。用例页就像是命名空间一般，改变用例页作用于“usages”是否可用。请阅读文档“HID Usage Tables”获得更多细节。

Collections（集合）：通过阅读文档关于集合的官方使用方法，用自己的话讲，集合用来组织数据，比如键盘可能內建触摸板，因此键盘数据需要保存在一个应用集合里，触摸板数据则保存在另一个应用集合里。可以给每个集合指定“Report ID”，具体将在后面叙述。

可以将USAGE (Mouse)变为USAGE (Gamepad)，让电脑知道这是一个带1个操作杆和3个按键的游戏手柄。将PS2控制器变为USB游戏手柄怎么样？控制器有16个按键和两个拇指棒，数据结构如下：