SINAMICS S120产品入门新手必读

一、工程师学习指南

1. S120学习教程第一部分：产品介绍

2. S120学习教程第二部分：调试

3. S120学习教程第三部分：操作

4. S120学习教程第四部分：通讯

5. S120学习教程第五部分：应用

二、视频教程

1. 西门子S120培训视频教程
2. 电机优化，只为更懂你！

三、问题：

  1.虚拟机VMware® Workstation 15 Pro上Starter V5.4与CU320 X127端口通信不能建立，ping也不通?

设置步骤：
1.虚拟机设置如下图：

2. CU320-2PN X127默认地址为169.254.11.22

2.SINAMICS S120固件升级步骤

3.S120的基本定位功能详解

3.4 基本定位_回零（Homing / Reference）

3.4.3动态回零（Passive Homing）

Passive Homing （动态回零）又称为 Homing on the fly
动态回零用于轴工作于任意定位状态时动态修改当前位置值为零（如：在点动时、执行程序步时，执行 MDI 时），执行动态回零后并不影响轴当前的运行状态，轴并不是真正的回到零点而只是其当前位置值被置为0，重新开始计算位置。

前提条件：P2597=1

绝对值编码器的动态回零：
参数设定：
• 打开 “ Homing “ (回零) 页面
• 定义开始寻参命令P2595源（如开关量输入点DI2）
• 回零方式选择动态回零P2597=1
• 指定接近开关Bero为上升沿有效（如上图中P2511）
• 定义开关量输入点DI 10（只能为快速I / O）为接近开关 P488= 722.10（如上图中2）

动作过程：
• 变频器运行（使能ON/OFF1），选择任意一种命令（如点动，程序步、MDI等）轴按照所选择的方式运行
• 闭合DI 2，开始动态回零
• 闭合快速开关DI 10（下图中红色线为该开关状态），可见到位置实际值立即恢复为0，后重新计值（如图中绿色线所示），在整个动态回零过程中轴的运行速度不受影响。

4.在线配置后，Infeeds也需要配置一次，下载后生效。