kubeedge mappers

前言

之前把kubeedge 云边环境搭建好了，现在开始做mappers开发。包括以下几个步骤
1、基于标准sdk 开发mappers（边端、云端都行，因为测试的时候需要mqtt环境，我用的边端）
2、将mappers 打包镜像，上传docker hub
3、云端使用deployment，将pod下发到边端
系统：ubuntu20

需要用到golangci-lint
我直接用命令snap install golangci-lint

1、开发mappers

下载mappers-go-main

根目录下运行 make template Testtcpserver
可以看到
mappers-go-main/mappers 多了个项目 Testtcpserver

Testtcpserver/driver/client.go 里面有个Get方法，定时调用这个get方法，做设备采集，然后基于mqtt topic 做定时发布

采集项目一般分server、client，如果你写的是server端，那么你要重新写server方法，被动接收client数据，并缓存数据，mapper定时调用get方法的时候，就把缓存的数据，发布到mqtt

这个项目用klog做调试，运行的命令跟klog 等级相关，比如 
klog.V(4）.Info("Set result:", err, results) 对应的命令就是
go run main.go --v 4

goland 的对应的参数可以设置

mappers 有个configmap
对应到testtcpserver/configmap 路径下的 configmap_test.json，这个文件的路径需要配置到testtcpserver下的 config.xml 的configmap

2、打包并上传镜像

我的本地docker hub 地址、端口是192.168.21.12:5000
注：docker 添加本地仓库，还要配置参数

Testtcpserver目录下运行以下命令
maker mapper Testtcpserver // 打包二进制文件
 docker build -t testtcpserver /usr/local/software/edgex/mappers-go-main/mappers/testtcpserver/
 docker tag testtcpserver:latest 192.168.21.12:5000/testtcpserver:v1.0
 docker push 192.168.21.12:5000/testtcpserver:v1.0 //打包镜像并上传到本地docker hub

3、云端下发镜像到边端pod

云端新建deploymentTesttcpserver.yaml 文件如下

apiVersion: apps/v1
kind: Deployment
metadata:
  name: testtcpserver
  labels:
    app: testtcpserver
spec:
  replicas: 1
  selector:
    matchLabels:
      app: testtcpserver
  template:
    metadata:
      labels:
        app: testtcpserver
    spec:
      hostNetwork: true
      containers:
        - name: testtcpserver
          image: 192.168.21.12:5000/testtcpserver :v1.0 （本地docker hub镜像地址）
          imagePullPolicy: IfNotPresent
          ports:
            - containerPort: 80
      # 指定节点运行
      nodeName: k8s-node2 (边端hostname)

···
kubectl create -f deploymentTesttcpserver.yaml
···

注意

打包镜像的时候，会有个k8s 授权的问题，需要把master 的 $HOME/.kube/config 文件拷贝到 镜像里面，不然的话，镜像无法获取授权，就连不到master

1、把 master的$HOME/.kube/config文件拷贝到边端
2、在testtcpserver/config 文件夹下
3、修改Dockerfile
4、包括configmap_negtest.json 文件，也要拷贝到镜像中